充电连接器 Charging connector 用于AGV车辆充电连接的器件（包括地面和车载）。   物流调度系统服务器Logistic system server 用于运行物流调度系统的计算机。   AGV调度系统服务器AGV dispatch system server 用于运行AGV调度系统的计算机。   数据库服务器 Data base sever 为AGV调度系统存储数据。   关联设备 Correlative equipment 与AGV系统相关的外部设备，一般是指与AGV协作完成装卸货操作的设备。   物流调度系统 Logistic system AGV系统的上位控制系统，AGV系统的任务可由此系统产生。   AGV调度系统 AGV dispatching system 调度任务执行、车辆分配、路径分配及交通管制的控制软件。   热启动 Warm start AGV调度系统在上一次退停止时保存的运行状态数据的基础上启动执行。   冷启动 Cold start AGV调度系统启动执行，重新进行系统初始化。   系统控制接口 System Control Interface AGV系统向外界提供的控制接口，使得它能够被集成到更大的系统中。   图形监控 Graphical monitor 以图形化的方式提供对整个AGV系统运行情况的查询和人工干预。   通信协议 Communication protocol AGV调度系统和AGV车辆通信使用的通信协议。   通信丢失 Lost communication AGV调度系统和AGV车辆出现通信中断，调度系统无法得到AGV车辆状态。   通信频道 Communication channel 通信设备使用的频道。   主机地址 Host IP address 运行AGV调度系统的服务器使用的IP地址。   主机端口 Host port 运行AGV调度系统的服务器监听端口。   自动充电 Auto charging AGV车辆在AGV调度系统的控制下进行充电。   手动充电 Manual charging AGV车辆在操作人员的控制下进行充电，包括人工指令和手动更换电池两种方式。   柔性 Flexibility AGV系统能够应对各种各样的流程变化或扩展。   日志 Log 用于存储系统运行时发生的重要事件、错误等信息。   工作流程 Work-flow AGV调度系统执行任务时采用的工艺流程。   简单流程 Simple work-flow 在AGV的一个搬运任务中，只有一次装货，一次卸货。   复杂流程 Complex work-flow 在AGV的一个搬运任务中，有多次装货或卸货。   任务 Order 需要AGV调度系统处理的工作。   任务属性 Order property 任务具有的一些特征性质。   搬运起点 Pickup point AGV装货的地点。   搬运终点 Delivery point AGV卸货的地点。   任务调度 Order schedule AGV调度系统为正在执行的多个任务分配执行时间等资源。   任务流程 Order work-flow 任务执行时使用的工作流程。   任务取消 Order cancel AGV调度系统取消正在执行中的任务，结束任务的执行。   任务变更 Order alter AGV调度系统变更正在执行中的任务的搬运起点、搬运终点。   最大任务调度量 Maximum number of scheduling order AGV调度系统能够调度任务的最大数量。   任务周期 Order life time 任务从生成到结束的时间。