【项目人老周发起】
在中国有N多的堆垛机奔驰在立体仓库的巷道里，但很少有人考虑任务与堆垛机能耗的问题，充其量考虑堆垛机总功率对应于配电系统变压器容量选型问题。现在我从一下谈一下我个人的愚见，以作抛砖引玉。
1）堆垛机工作与否受订单信息的驱动，没有任务时堆垛机处于待机状态，能耗非常小。订单信息来自ERP等，经过WMS进行处理后经过WCS的优化和调度任务下发给堆垛机中央控制系统SCS，在SCS中任务信息以消息的形式列队
2）一个立库中有多台堆垛机，堆垛机功率一般都有数十千瓦。多台堆垛机同时动作时会对供电系统产生短暂的冲击，尽管堆垛机有变频器驱动或者伺服电机驱动。SCS中的任务会在瞬间下发给相应不同巷道堆垛机，得到任务的堆垛机会立即动作。有些厂家堆垛机SCS设置有召回全部堆垛机至入库口的功能，此功能一经触发，堆垛机将全部立即动作。
3）短暂的冲击负荷对变压器影响很大。变压器选型时除了选择其容量外，还有一个向当地供电局实际功率申请的问题，与此对应的是一个变压器最大需量，瞬间冲击负荷如果超过最大需量，将招致罚款。实际功率申请过大将造成不必要的浪费，白白把基本电费送给供电局。
解决堆垛机任务引起冲击负荷
1）SCS在消息下发时一条一条延时下发，使堆垛机依次动作，避免多台同时启动
2）使用召回功能是亦如此
堆垛机的能耗主要是XYZ的驱动电机，行走电机和升降电机功率较大，货叉功率电机很小，一般起升1吨左右的功率不会超过50KW，在24小时内堆垛机运行时间累积8小时已经不得了，8小时也就400度，就算全是峰时段用电也只有400元左右。
This guy is lazy,Introduction has not been set
