据高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2017-2022年中国托盘四向穿梭车年均复合增长率为46.4%，其中2022年出货量为5280台，同比增长24.68%。增速虽有下降，但市场需求的韧性仍在。随着智能物流需求的不断深入，四向穿梭车将受益其中，GGII预计到2025年，托盘四向穿梭车出货量超过1万台。

入局公司包括（排名不分先后）：玑域智能、智芯科技、旷视科技、隆链智能、智库智能、劢微机器人、哥伦布、音飞储存、智世机器人、井松智能、华章、普罗格、音锋机器人、华恒机器人、牛眼智能、甲佳智能、智千、福莱瑞达、伍强科技、精星、兰剑、赛斐迩、凯乐士、威弗德自动化、海格里斯、顺力智能物流、海胜智能、中扬立库、万事达、科捷智能、宇锋智能、东衡智能、欧标智能、欧力德物流科技、史必诺、极智嘉、创盛智能

威弗德

威弗德针对冷链场景下物流过程中的痛点，研发出适用于低温冷库情况下的威锋系列智能四向穿梭车。

据介绍，威锋智能四向车具备以下技术优势：智能AI边缘计算，让路径规划更高效；视觉+传感器定位和RFID+激光定位两种定位方式自由切换，防止货物碰撞；高度定制化，适配超重、超宽、超长、超低、高密封等各类要求。

玑域智能

玑域智能成立于2021年，是由原上海快仓项目发起人孙宇创立的物流科技企业。作为一家专注于高密度立体库存储的公司，智能四向穿梭车是玑域智能的核心产品之一。

据介绍，产品在厚度、速度、载重、适应性等方面表现优异。整车厚度为118mm，是业内领先水平，大幅提高了存储密度，增加了空间利用率；空载最快运行速度2m/s，最快顶升和换向时间1.5s；满足最大1.5T负载，支持多种托盘顶升，如普通托盘、欧标托盘以及其他定制化托盘。

智芯科技

智芯科技自研的陌阡托盘四向穿梭车系列，主要面向仓储物流行业用户为其解决具体需求和痛点，即“增储量”与“降成本”，相较于传统仓库，可提升数倍储量。

针对低温冷链场景，产品整车采用不易锈材质配件，各模块也均加入防潮防滑处理，对关键部件增设专业防冻处理，陌阡冷库四向穿梭车和陌阡蔬果四向穿梭车分别可保障在-25℃、湿度高达95%的环境下运行。

旷视科技

在工业领域，旷视科技推出了3A智慧物流解决方案 (AS/RS+AMR+AI)，其中，智能托盘四向车PS1500系列是重要的组成部分，兼具高密度，灵活性和可扩展性。据悉，该款产品同时具有常温版和冷库版本，冷库版车型最低可以支持零下25℃。产品机身厚度仅125mm，是目前市场上实际投入使用的最薄的四向车之一。

旷视科技称，在同等面积下，相比堆垛机方案，旷视四向车方案的空间利用率提升超20%，托盘成本节约超40%，项目实施周期缩短50%以上，电费节约65%以上，装机容量减少65%以上。

隆链智能

根据制造业在物流仓储环节“存储密度高、计划性强、节奏明显”的特点，隆链智能推出了第三代全齿轮箱四向穿梭机器人。据介绍，相较业界其他产品，该产品有4点优势：

第一，采用全齿轮箱结构且采取密封设计，设备的传动系统更可靠，几乎不需要特别维护；

第二，全齿轮箱的应用让四向穿梭机器人的模块化程度更高，维护简易；

第三，机械设计的整板顶升机构，保证货物搬运无倾翻危险的同时也可以适用多种尺寸的载具；第四，升级了电池和电控系统，使得该产品能够适应如-25℃等极端的作业环境，应用场景更为广泛。

智库智能

智库智能自主研发的智能托盘四向车ZK-R系列具有四向灵活行驶、智能自主搬运、多车协同作业等功能，柔性适配各行业托盘货物密集存储场景。新车采用全齿轮箱机械结构，因此交付速度快、维护难度低，车身仅125mm，载重可达1.5T，有效提高仓储空间利用率；运行速度达2m/s，换向时间2.5s，电池容量能够支持10小时续航。

此外，全系列产品支持冷链和洁净等场景定制，应用场景广泛，从原料库、线边库、成品库到冷库、洁净库、3PL库，实现密集存储与更高投资回报率。

劢微机器人

劢微机器人发布的智能四向穿梭车Z1机身厚度仅有120mm，载重1500kg，运行速度1.5m/s，能通过视觉技术实时感知环境，检测货物超托，规避货物倾覆风险，同时能配合提升机、输送线以及RCS、WCS等多种设备和系统，实现四向运行、自动作业、集群调度等多种功能，组合成密集存储自动立体仓库，存储密度相对于堆垛机库提高30%。

哥伦布

哥伦布针对冷链仓储场景，推出了PTR-146冷库系列四向穿梭车，PTR-146可承载 1.2T 以下的载荷，工作温度最低可达零下25℃，具有原地换向、自动充电、障碍感知、托盘检测、四向行驶、位置校准、智能控制等功能。其中，托盘检测功能让穿梭车在取货前，检测托盘是否倾斜，如托盘倾斜，则向上位机报警，不做取货动作。

音飞储存

音飞储存的四向穿梭车产品覆盖托盘式、箱式、重型等不同类型。他们在年报中也指出“以穿梭车系统和堆垛机为核心的物流自动化技术处于行业领先地位”。

音飞储存托盘式四向穿梭车系统通常由托盘式四向穿梭车、提升机、输送机或 AGV、密集存储货架及 WMS、WCS 系统构成。该系统采用模块化设计，柔性化强，可拓展性高，易于维护。既适合低流量、高密度的存储，也适合高流量、高密度存储；整体效率可成倍提高，存储空间利用率可高达 95%，存储量提升30%-70%。

智世机器人

今年7月刚刚宣布完成数千万元天使轮融资的智世机器人，推出了他们的拳头产品标准型四向穿梭机器人ZS-H150。该款产品顶升速度快至2.5s，结构稳定耐用故障率<0.01%，额定负载为1600kg，据悉，由于其模块化的设计，因此维护设备会更简便低成本。

此外，智世机器人还推出了轻薄至120mm厚度的超薄型，以及能载重2吨的重载型。

井松智能

井松智能推出的新一代四向穿梭车，具有“高灵活、高兼容、高安全、高负载、高拓展、高效率”的特点，能够负载1500kg的货物，最大空载速度为2m/s，换轨速度为3s。

该产品在落地到一家专业从事车载空调业务企业的立体库时，使现有储量增加340%，同时通过密集仓储设备与多个出入库口的联用，使出入库效率达80托/时。

牛眼机器人

客户主要包括：胜斐迩SSI SCHAEFER、JDL京东物流、CIMC、Honeywell、EXPRESS顺丰速运、日日顺、阿里巴巴Alibaba.com、Geek+、DHL

【嘉里粮油】请教下，你们上的四向穿梭车的效果怎么样？听说是减少作业人员58%

效果是不错，人效提高没有这么多，但容易坏，整套方案是京东设计的，只适用于大批量少sku商品，解决了 高密度存储。
容易坏那不是耽误作业嘛？
目前为止有时候很耽误事

【飞鹤奶粉】