货到人技术，其基本原则就是通过将货送到拣货工面前，消除了人工行走浪费的时间，从而实现效率上的提升。有统计说，在拣货作业中，人工行走时间占比为40%。如果直接砍掉这40%的时间浪费，则效率直接可提升近一半了。
货到人技术有：
1.亚马逊的Kiva，但这属于 非卖品。于是国内各种学习（shanzhai）。但目前的水平也就是100台以下的调度水平罢了。有公司挖墙角，但也需要几年时间才能规模商用吧。
2.各种 高密度存储设备+穿梭车的，如Swisslog、德玛泰克之类的。国外产品比较成熟，但 投资也高不可攀啊。 所以国内也是在学习。结果有的 公司只能做到 单层穿梭。
目前比较尴尬的是，小项目用不起货到人技术，大项目用不起国外产品，整个国内的机器人在那测试，然后拍拍视频，说用上了黑科技！但其实是调度算法一直不过关而已。硬件嘛，可以学习（），但算法呢？看不到、摸不着的的，就只能自己研究了，这就是真实水平啊。
所以，我们在学习（shanzhai）国外技术的时候，是不是该先思索下原理 呢？
减少人工 行走的时间，有货到人，也可以 人到货啊，或者是订单到人啊，只要尽力 让人少走路就可以了。
比如在分拣期刊杂志的案例中，就用到了 订单到人的思路。 效率也是比较高的。
或者将人固定在 一定区域内，利用AGV 来搬运也是可以 的。
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