Autonomous mobile robots are the current leading figure in the move to mobile automation. Their mission is quite simple: Reduce the cost of shipping everything.

By Gary Forger April 10, 2024
请放心，无论你已经见过多少自主移动机器人，你可能都只是触及了表面。如果这让你感觉有点难以承受，那也没关系。慢慢就习惯了。

回到21世纪初，你基本上只听说过Kiva。还记得那些开拓性的橙色机器人吗？它们把货架上的货物运送给拣货员？亚马逊收购Kiva并没有阻止AMRs在制造和分销领域的扩散。

Locus产品营销高级总监Kait Peterson表示：“快进到2016年左右，我们市场上可能有20家AMR供应商。”。现在，她估计有200多家供应商。

或者，正如罗克韦尔自动化公司OTTO Motors的产品管理总监David Northrup所说，“现在有一片我们一年前都不知道的AMR制造商的海洋。”

诺斯鲁普说，在AMR等式的一方面，“我们已经远远越过了早期试用阶段”。他估计，全球可能部署了数以万计的AMR。
AMR不遵循固定的路径，而是自主确定自己的路线。
GreyOrange的首席执行官兼联合创始人阿卡什·古普塔解释说，这些系统从试点到成熟应用，从不到50个机器人到200到700个机器人。古普塔说，仅他的公司目前就在全球70多个案例里安装了10000台AMR。

从功能上讲，我们已经远远超过了早期将货架和货架上的货物运送到拣选者的阶段。这些系统仍然是非常主流的。但现在我们有了一个系统，可以按箱搬运给拣选者。也支持人到货的拣选方式picker-to-goods inventory flow.。还有支持分拣的，有的是负责搬运托盘的。

事实上，Gupta确定了其他几种早期发展的AMRs。其中包括携带机械臂用于托盘、箱子和零散拣货的。还有穿梭板、、装载/卸载系统和无人机。

Gupta以仿生机器人名列榜首。你可能已经在亚马逊的一个仓库里看到了亚马逊最近宣布的关于Agility Robotics公司的新型AMR的消息。

正如彭博社《商业周刊》报道的那样，这些是5英尺9英寸的机器人，长得像“人，走路像鸟，有一双闪闪发光的白色眼睛。这台机器被称为Digit，它被配置用于一项基本任务：从货架上取下空的黄色周转箱，并将它们搬运到几英尺高的输送机上。”。

现在你可以放松一下，但不要太放松。因为AMR不是在真空中发生的。 Now you can exhale. But don’t get too comfortable. AMRs are not happening in a vacuum.

移动自动化
是的，小型落地机器人、无人机和人形机器人之间存在很大的差距。但它们都有两个共同的特点。

它们都是自动化的。而且它们都是移动的。

欢迎来到移动自动化时代。AMR只是一个先进的产品。但他们并不是第一个。如果这么说会使自动导引车（AGV）相形见绌。

ResGreen robotics的高级机器人工程师Christian Siefen说：“人们不应该转向AMR，放弃他们从使用AGV中学到的知识。”。他补充道：“相反，转向AMRs是一个融合和学习AGV已知知识的机会。”。

Siefen继续解释说，虽然AGV通常遵循固定路径，而AMR自主决定自己的路线。虽然这从根本上改变了仓库和制造车间中的AMR、固定物体和人员之间的互动，但移动自动化的存在和影响基本相同。

也就是说，目前对AMRs的强烈兴趣是物料搬运发生根本性转变的结果。

Seegrid首席销售官David Griffin解释道：“人们对自动化的兴趣正在转变为对自动化的承诺。”同样重要的是，这种承诺正在从操作层延伸到管理层。

AMR使人们摆脱了降低每台运输成本的等式。
换言之，AMR将继续存在，这是有充分理由的。

移动自动化这个名字说明我们正处于一个新时代。只有今天罕见的设施没有固定设备，通常配有一系列自动化系统。每个人都对他们的灵活性表示蔑视，但他们的职业生涯都建立在使固定自动化工作上。但随着AMR的发展，这种情况正在改变。融合学习。

虽然移动自动化是外形因素，但运营改进是吸引力的核心。

Gupta解释道：“这一切都是关于使用机器人的结果。很简单，AMR可以直接降低运往商店和消费者的每台机器的成本。”。

Gupta补充道，这里的贡献者包括99%的正常运行时间和增加的准时发货数量。古普塔说：“最终，它归结为每天用X个技术单元运送X个单元。”。

典型的18个月的投资回报也确保了该技术的快速回报。他说，机器人的典型使用寿命是7到10年。

古普塔继续表示，为特定操作选择合适的机器人和软件是为了“在机器人的成本和能力之间找到正确的平衡。这与每个AMR最便宜的前期成本无关。”

任务是什么？
话虽如此，我们可以继续为您的运营找到合适的AMR系统。Locus的Peterson说，记住，AMR是使能因素，而不是替代因素。

她继续说道，AMR不仅可以提高生产力，还可以提高工作场所的质量和工人的人体工程学。

换言之，尽早确定AMR舰队的预期任务，她补充道。你想让它做什么？在给定的时间段内，它需要处理多少个单元？

换句话说，Griffin说，将机器人的能力与行动的需求相匹配是至关重要的。

这需要了解库存在您的设施中是如何流动的，以及在高峰和非高峰时间流动的差异。回到货物分拣和相关场景，你到底希望这种流程如何运作？

Gupta补充道，只考虑一种AMR通常不符合您的最佳利益。他补充道：“有多种技术可以满足多种需求，具有各种形状因素和有效载荷能力。”。

考虑到机器人程序的功能范围，这可能需要与几个不同的AMR供应商进行对话。正如OTTO的诺斯鲁普所指出的，没有一家公司能够满足所有需求。

这使我们进入了混合供应商车队，这在今天是一个不常见的特点。但所有接受采访的专家都将混合舰队视为未来。细节在几个。

现在，“可伸缩性”一词已经融入了讨论。这适用于三个阶段：试点；带电系统；具有一种以上AMR类型的系统到多种类型；以及多个设施中的AMR。

根据采访，飞行员系统的一般经验法则是40个或更少的机器人。当然，带电系统的大小完全取决于系统的任务。这里的数字可以在100到几百甚至1000之间。

对于任何特定的系统，都没有推荐的机器人数量。此处提供的数字仅表示AMR系统根据应用具有高度可扩展性。

让一切运转起来
连通性安全这两个词是AMRs未来成功的核心。

我们已经提出了连通性，并承诺提供更多。干得好。

如今，AMR车队的管理几乎完全依赖于一个拥有来自单个制造商的机器人的车队。但是，当你和其他人建造具有一系列单独任务的舰队时，制造商的混合是不可避免的。

挑战在于如何让这些机器相互通信？Locus的Peterson解释说，它们的连通性是未来系统的基石。

为这篇报道联系的几家供应商正在努力应对这一挑战。与整个车队可能的互操作性程度相关的其他供应商的数量将逐步取得进展。

同时，行业标准将成为解决方案的一部分，ResGreen的Siefen说。他引用了两个通信标准，欧洲的VDA 5050和美国的MassRobotics标准。

前者侧重于多家制造商的AGV和AMR的一个车队管理系统。后者侧重于通过网络共享基本数据。

Siefen说：“由于这两种标准没有冲突，移动机器人应该能够同时使用这两种协议。”。

Siefen说，这两种标准的制定过程大约占了30%。“虽然这些标准还需要数年时间才能成为标准，但在互操作性成为关键能力之前，AMR仍有足够的传教工作要做。”

另一个已经很重要的能力是安全。Seegrid的Griffin说：“安全在每个人的名单上都是第一位的，而且已经有很长一段时间了。”。

Siefen说，AMR安全的核心是LiDar，也称为发光和检测技术，以及安全扫描仪。

简而言之，LiDar使用激光扫描AMR路径上的内容。然后，该扫描以毫秒为单位进行处理，AMR的车载导航系统会决定继续、停止、重新路由或做出另一个移动决定。

席芬说这里要注意几个要点。其中包括：在最大负载和速度下的最大停车距离；夹点，人们可能会被夹在AMR和固定物体之间，以及；AMR行驶的明确车道。Siefen补充道：“设施中的人类需要一些方法来知道在哪里可以安全行走或不行走。”。

虽然AMR并不普遍，但它们无疑是移动自动化发展的前沿。随着他们的能力不断扩大，您的选择也将不断扩大，以最大限度地提高他们在您的运营中的有效性。