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麦克纳姆轮的仿kiva机器人
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麦克纳姆轮的仿kiva机器人
KIVA机器人
2017CeMAT
麦克纳姆轮,可以垂直移动,利用这个轮子省却了机器人本身的旋转切换方向,降低了机械设计的难度。但麦克纳姆轮的稳定性还有待提高。
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felix
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2017-11-02 09:24
更新时间
2017-11-02 09:24
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