类Kiva要用在便利店仓库？我脑洞小了！
类Kiva设备用在电商的拣货中，这个是刷屏了。
国内的几家还都拿到了投资，一时做的风生水起的。有钱的电商也在挖角抓紧研究算法。某大佬还研判，2-3年之内就可以大批量商用了。
今天，我们要说说这个机器人在 便利店仓库怎么使用的，以下都简称为“机器人”
1. 整箱场景
使用大吨位机器人，将整托商品放在机器人上（上架、下降使用无人前移式叉车配合），按顺序沿着播种位行走和自动定位，操作员根据数量提示进行播种
2.拆零场景
这里有两个可能的分场景，
- 如果是电子标签摘果形式，可以用机器人在后端补货，自动定位到对应的补货位
- 参考整箱场景，沿用机器人载货播种的方法
以上将仓库人员固定在分拣上，也是典型的货到人，大幅度减少人工行走的距离
问题：
1.虽然用Kiva式机器人导航定位方便，但地面的洁净度是个大问题，因为场内还是有人员走动。地面灰尘等遮挡了地面二维码就会影响机器人行走。
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