受工业物联网增长的推动，库存无人机在设施内证明了它们的优势。

2018年9月6日·Gary Wollenhaupt     

空中库存机器人

与他们高度宣传的送货上门兄弟不同，专为仓库使用而设计的无人机一直在飞速发展。

然而，一个高调的董事会预约室内无人机先锋可能意味着空中库存机器人已准备好走出阴影。

8月，前沃尔玛物流执行副总裁克里斯·苏特梅尔（Chris Sultemeier）加入了仓库无人机先驱PINC的董事会，以帮助推出该公司的新技术。

“我很高兴知道PINC团队已有近四年了，”Sultemeier在宣布董事会职位时表示。

“凭借公司在资产和库存识别方面的经验和核心知识产权，我亲眼目睹了大型企业如何从PINC的解决方案中受益，尤其是空中库存机器人。”

在2017年从沃尔玛退休之前，Sultemeier分管该零售商的分销和履行中心。据报道，2016年，沃尔玛开始在其仓库测试空中库存管理技术。

据纽约时报报道，试验期间，配备传感器的无人机飞到配送中心的通道，并提醒管理人员注意即将缺货或储位有误的产品。当时，沃尔玛表示将在年内在更多仓库中实施该技术。

专家说，公司90％的库存在仓库中是静止的，许多公司都有过多的库存，因为他们不知道他们拥有什么或者在哪里。解决这个问题可以让公司减少数十亿美元的库存成本。

出于这个原因，科技公司一直在测试无人驾驶飞机或无人驾驶飞行器，通过仓库传感器，以便比人工管理的更快，更准确地获取库存位置。

现在，自沃尔玛试点两年以来，这些努力已准备好从测试过渡到商用环境。

仓库无人机支持智能平台

在各种供应链使用案例中无人机或无人驾驶飞行器的炒作下，它们实际上只是一个支持一系列其他新兴技术的平台，如传感器，人工智能和库存以及网络优化。

2017年，麻省理工学院使用RFID标签物品测试了无人机技术。无人机可以读取数十米之外的RFID标签，平均误差仅为19厘米 - 考虑到距离非常准确。研究人员表示，目标是防止库存和储位不匹配并把这些异常找出来。

“如果您拥有库存，就会出现库存准确性问题，无论您处于什么业务范围内，每个人都有这个问题，” PINC首席执行官Matt Yearling告诉Supply Chain Dive。

然而，像无人机这样的自动化仓库库存管理系统也会面临“垃圾进入，垃圾出”问题。Gartner研究副总裁Dwight Klappich在接受Supply Chain Dive采访时表示，如果库存错位，无人机自动化系统将只能指出问题，而不是阻止或解决问题。

“物理库存面临的挑战之一是它不被视为生产性工作，而是更具行政性” Gartner研究副总裁Dwight Klappich

“有些公司在当地存在不充分的库存管理，并且他们已经认识到每天晚上在过道上上下飞行无人机可以解决他们的问题，但你真的应该首先看看是什么导致了这些问题，无论工作人员是否放他们应该放置它的库存。解决这些问题，然后你就不需要无人机。“

此外，基于无人机的技术必须在现有的基础设施和标签实践中工作，以便广泛采用。

PINC 于2014年开始开发PINC Air室内库存技术，该技术基于其用于跟踪设备和存储场库存的户外技术。

该技术可自动运行，自动从同一位置起飞和降落，并避免其飞行路径中的任何障碍物。它调查了大量密集的资产区域，以进行库存调整或查明特定库存的位置。

该系统融合了光学传感器和机器学习技术，可以映射当前的仓库设置并学习现有的库存标签方法。

“我们的两个关键设计原则一是改变你的现有运作方式，二是不引入任何额外的基础设施来完成这项工作，”Yearling说。“我们将机器人引入并将其培训能够融入到库存管理中。”

标签可能包含许多特征，如字母、数字、条形码甚至是手写文字。

“We introduce the robot to the environment and train it to the inventory” ，PINC首席执行官Matt Yearling

“我们教机器人了解标签的重要性，我们从现场提取信息并用相关信息处理这些标签，”Yearling说。

飞行库存机器人除了将条形码扫描器绑在业余级别的四轴飞行器上并在仓库周围飞行之外，还有很多步骤。

“我们已经与潜在客户进行了交谈，他们说他们曾尝试使用无人机，但它并没有为他们工作，但是他们试图手动飞行无人机，而且它已经崩溃，”Yearling说。“关键是它必须是自主的。”

无人机仍然面临局限

在这个早期阶段，无人机技术面临着一些可能在未来被克服的局限性。

首先，库存的视图仅限于无人机从机架旁边或上方看到的内容。“实际上，我想知道在过道上下飞行的任何东西是否能真正准确地查看库存情况，因为所有可以看到的都是托盘的前部，”Klappich说。

一岁鸽承认无人机的视力可能受损或受阻，而且无法看到垃圾箱。“今天使用这项技术的限制是它必须在物理面前放置库存，但是你可以通过查看机架上的物品获得大量丰富的信息，”他说。

Yearling说，与神经网络相关的计算机视觉的持续发展可以在未来解决这些问题。

“我亲眼目睹了大型企业如何从PINC的解决方案中受益，尤其是空中库存机器人” ，前任沃尔玛物流执行副总裁Chris Sultemeier

飞行无人机的另一种替代方案是固定传感器系统，例如Cloudleaf开发的系统，Cloudleaf是一家基于物联网的资产跟踪公司。它的系统是智能传感器和云技术的网络，可以实时收集仓库中的数据。

Klappich说：“你可以在托盘上找到便宜的标签，天花板上的读卡器就像Cloudleaf一样可以告诉你每个托盘的位置，这解决了人们不会将托盘放在他们应该去的地方的问题。”

“但Cloudleaf不会向你发送托盘上的图片。”

但他们解决了劳动力短缺和费用问题

“物理库存面临的挑战之一是它不被视为生产性工作，而是更具行政性，”Klappich说。“没有人真的喜欢这样做。”

出于这个原因，Yearling说无人机可以通过消除人类进行实际库存的需要来解决仓库面临的一些劳动力和成本问题。

“我们将库存效率提高了数百倍于人类可以做到的速度，因此它实际上重新定义了流程以及如何完成，”他说。

然而，在最初进行测试的仓库的员工表达了对新技术对工作意味着什么的疑虑，Yearling说。

“系统不是用来摆脱人，而是来自于我们希望通过让技术为他们的工作重新定位人们，”Yearling反驳道。

“现在工人们正在接受它，因为它使他们的工作更有趣。”