物料搬运系统设备的选择   AGVS： 如果物料搬运系统运输路线复杂，分支多、交叉多，生产节拍经常变化，自动化程度高，搬运系统要能根据加工设备的负荷和加工件的排队情况自动改变加工路线和加工顺序，并且在工作人员不宜进入的场所，以及对人员有害或对工作精度要求较高的场合，则采用AGVS最为合适。 有轨搬运车： 如果运输路线长但又比较简单，以直线为主，且为非连续运输，各物件彼此互不超越，运送的物件大而重，则采用有轨搬运车最为经济。

1. 在某快消品的自动化立体库中看过这个设备的使用，用来连接立体库和叉车，轨道为环形

  桥式起重机： 如果是在原有生产车间基础上改建CIMS，且物料搬运路线比较简单，则可利用原先厂房内的桥式起重机增加自动化功能，改造成空间搬运机器人，不但节省空间，改动量小，这种系统的柔性也很好。   辊子输送机： 如果物料搬运频率较高，需连续运输，且传输路线比较固定，距离又不太长，则可采用辊子输送机或带式输送机等，并可采用托盘实现批量运输。 悬挂输送机： 如果物料搬运过程中需要有位置高度的变化，以适应在运输过程中的装配、喷漆、清洗等作业，则采用悬挂输送机最为适宜。 啤酒厂用的是悬挂式轨道运输机   kiva搬运机器人： 用于电商轻型商品的拆零拣货场景中的货到人   无人驾驶叉车： 不改变现有仓库布局，减少人工投入   在物料搬运系统中，在一些关键点还可设置各种形式的缓冲储存区来保证系统的柔性。在生产线出现故障时，为了不造成加工工件运输的阻塞，在线路上可设置若干侧回路或多个交叉点的并行料库，以暂存故障工位上的工件。 在实际工程中，物料搬运系统的选择不但要从技术角度考虑，还需结合投资能力和环境条件作出综合抉择。大型物料搬运系统分析与选择更为复杂，因此可采用计算机系统仿真来分析并作辅助选择。