刘世宏 中国叉车部落 2023-05-29

动装卸车，物流技术的“圣杯“如何思考和突破？

智能制造和智慧物流在整个供应链的物料搬运环节正在被高科技智能设备赋能。无人叉车AGV，自动化输送线，高端大型立库，各种机械手，分拣设备，包装设备都在朝着少人和无人化的操作趋势发展。

智能工厂和智慧仓库正越来越智能化无人化。

但是月台的自动化智能化越来越成为整个供应链自动化的最后瓶颈。几十年了，尽管行业都在各种探索，但是月台上，车辆装卸环节还是停留在装卸工的劳苦作业状态，成为整个智能工厂和仓库最后的一片大煞风景的场景。

自动装卸车系统Automatic Truck Loading System(ATLS)成为一个专用的名称，国内外近十多年，从大型跨国物流企业到各类创业创新企业都在为自动装卸车环节进行着各种尝试。

国外比较著名的企业有Ancra, Actiw,slip Robotics, Flsmidth, Joloda, WDX, Boston Dynamics的 Stretch, Trapo AG的TLS3600, Technica, Mujin, Bastian, Pickle Robot,Copal, 德国的AFB,DF Nalon N8自动装卸车AGV，荷兰的Maproloc Systems的Cargo Picker ，Gorbel的DESTUFF-IT,RESTUFF-IT.M2Linx的TBL3500，ergo的 Carton Mover,等等，各国的物流装备企业都在尝试和测试各种设备。其中比较成型的包括Ancra,Joloda，其他的都是测试产品，而最近波士顿动力的Stretch机器人被DHL看中，计划规模化实施。也是大家拭目以待的。

国内有超过40家的企业都在尝试和测试各种自动装车系统。包括福建龙合智能、金石机器人，山东博阳机械，杭州明度智能等。尽管在各种应用场景都在进行着测试，但是离成熟的规模化的推广尚需时日。

自动装车系统涵盖：汽车、电商、零售、快递快运、化工、烟草、航空、食物饮料、造纸、铝金属、家具行业、农业、纺织品、军事、饮料、塑料等各行各业。

自动装车系统是一个巨大的市场，也是一个巨大的挑战，被国外媒体称为“圣杯 Holy Cup”项目。

国内很多企业都看到这个巨大的机会，满腔热情的投入到其中，但是很多企业的产品“见光死”，满载希望，而铩羽而归。这对企业而言是致命的，一来花费了巨大的物力和人力，几千万的投资没有得到预期的效果，而且时间成本更是损耗，失掉了企业发展的大好 时机。

作为物流机器人和叉车行业的专业人士，我关注全球装卸车市场已经近20年，从最早的叉车搬运到后来的带托盘运输，到电商自动装卸，物流机器人的自动化装车等都研究颇深，而看到国内企业又由于一点点启发而再燃战火，重复着欧美企业曾经走过的坑，我感觉有必要给大家分享一下我的思考。

我们经常看到YouTube等网站上各种眼花缭乱的自动装车的视频，我在《中国叉车部落》视频号上最近也密集分享了十个模式。（更多视频请查阅视频号）但是我们需要看到很多产品是5、6年前的视频，有的甚至更久。这些看似很好的产品，这么长时间没有在某个行业形成主流产品，它一定有致命缺陷，阻碍了它的推广。因此国内企业简单照抄，应该很难有突破，除非你找到这个致命缺陷并克服了它。

以下是我对自动装车系统的几个思考点，大家客户交流一下。

1:不能用机械原理去解决智能化的问题。

自动装车系统，不是一个简单的机电逻辑，它是融合机电、智能操控、软件控制、影像识别，AI智能等一系列的智能化机器人的一个领域，简单的用机械设备的逻辑是走不通的。它是一个联动、各环节集中调动的过程。三角铁等焊接拼起来的结构显然无法提升整个效率。

2:不能用一个错误的方法去解决另一个错误的方法。

自动装车系统是一个整体供应链环节的高效率，少人化的系统，是在这大逻辑上去追求高效的。是追求全过程的效率。有些设备单纯把装卸车的一节快速化，自动化。而把装卸的繁重过程前移到出库环节中，显然是没有效果的。因此是需要整个环节的通盘考虑。

3:功能的不断叠加，形成大量冗余。

很多产品由于站在机械设计的逻辑，为了满足某个功能，不断的叠加装置，结果造成整个自动装卸系统的冗余越来越多，造成机构复杂，成本高企，效率降低。这不是在造一颗卫星，这是在制造一个工业产品，面对的是市场的需求。

4:更高效率，时间，人工，能源，结构。

自动装车系统过于追求无人化和自动化，因此被动的增加许多装置。使整个装卸车系统非常笨重。我们在考虑整个设计的时候需要考虑的是是否带来更高效率？是否最大化的节省了时间？人员是否是优化到最合理？是否是最省电省能耗的？是否是最合理的结构省材料？

5:至简原则，能解决一个场景问题，不解决两个场景问题。

很多构思很好的自动装卸车系统最后，不是由于自身的设计不好而夭折，而是一上去就寄希望能解决所有的问题，因此贪大求全，最终让设备越来越复杂，故障环节越来越多，只能是刚上马就下马威，没法满足使用。所以能解决一个场景的不要去解决两个场景。

6:多论证少走弯路。

我在看很多企业造出来的产品，都有很多设计上的致命缺陷，很多的缺陷是不可逆的，这个和设计一个软件系统一样，如果总架构打错了，后面的任何补丁都没法解决最终问题。因此企业在设计自动装车系统的时候，需要多方论证，多与跨行业跨技术体系的交流。不要盲目上马，最后半途而废。

7:要比用户更高的思维和逻辑。

自动装车系统是一个全新的设计领域，是需要顶层设计的，大逻辑要站在更高效率来思考。

很多制造企业把方案给终端客户，简单的认为解决客户的想法就是市场需求的产品。这是一个误区，你的产品第一需要说服的是自己，然后才是客户。因为你要比客户更知道场景和技术。需要更高的维度和视角。

8:不是做工程，是做工具。

自动装卸车系统是一个工具，是一个可以针对标准化场景进行销售的工具类产品，这样的产品和企业才有市场价值，才能够规模化推广。很多自动装车系统做成了一个工程，甚至是涉及到土建工程，这个必然是一个无法规模化的产品，市场受限。

物流的智能化已经成为市场升级的主要标志，而围绕月台装卸环节的升级变得越来越迫切，全球各种自动化的力量正在为此前赴后继。在今年3月的美国芝加哥ProMAT展会上，现场展示的几款装卸车，尽管不是很完美，但是已经成为展会的亮点。这是整个物流智能化期待的。希望中国的企业能在这一区域取得突破。