双伸堆垛机的调度感想

    最近接到电信电话，说是办理宽带，赠送的手机卡要每个月用到10G流量；否者就要收费15元；如果用到10G以上，就不收费； 第一次听说过这样奇怪的收费原则；怎么才能肆无忌惮的用掉这么多流量，厂家推...

自动化调度

agree1  1082views  0 comments daizhicun 2021-03-25 06:45

双叉双伸堆垛机调度的注意点

堆垛机常见的都是普通的单叉单伸的，但是随着客户业务的发展，和对高大上的孜孜追求，双叉，双伸的堆垛机的使用率越来越高；甚至出现了同时双叉双伸的堆垛机；      先简单说说双叉堆垛机，很多客户的现场非常...

自动化调度 堆垛机

agree1  1072views  0 comments daizhicun 2020-10-13 14:39

电脑pc读写欧姆龙plc的方法

plc市场，主要还是西门子和三菱；欧姆龙也偶尔接触；项目用到；被迫大致研究了一下它的通讯协议，不是很测底，也没找到很好的官方文档参考；主要是对bit位的写入处理还不知道如何实现，不过好在真实项目中，对bit位大部分都是读取，很少有写入操作；...

自动化调度 PLC

agree0  1150views  0 comments daizhicun 2020-10-13 14:35

水平货架调度说明

水平货架提供的各种信息 入/出库站台状态提升机:编码器位置,货叉是否有货(Input光电信号)，货叉跟踪的条码  每层旋转货架的工作状态（停止，顺时针，逆事针）; 每层旋转货架的零点(入口)位置(如果...

自动化调度

agree0  1001views  0 comments daizhicun 2020-10-13 14:25

西门子PLC以太网 通讯协议 解析

一直想把三菱和西门子这两个使用频率最高的PLC上位通讯,融合到WCS系统的框架里；现在三菱主流使用Q系列，使用的是MC协议, 前一段时间也写过一个入门介绍：三菱Q系列通讯方式设计说明去年8月份，无意中发现用网络抓包工具可以一点不漏的抓取通讯...

自动化调度 PLC

agree0  1075views  0 comments daizhicun 2020-10-13 14:16

PID调节 和 堆垛机的入库分配

上学的时候，学校浴室的那一排淋浴头基本没法用；因为温度基本没法掌控，一旦有人开一个或关一个或调节一下冷热水的阀门，其他淋浴头都会立马水温失控；所以，那时候，大家基本都是拿个盆接水做缓存；否者不是被冻坏就是被烫伤；  当时...

自动化调度 堆垛机

agree0  1114views  0 comments daizhicun 2020-10-13 14:15

三菱Q系列通讯方式设计说明

好多天不写点什么了，就跟大烟瘾犯了一样，随便涂鸦点东西释放一下；市场上那么多PLC ;其实国内用的最多的就是  西门子，和三菱 ；因为西门子之前一直用OPC,虽然之前偶然间破译了ISO ON TCP 这个最常用以太网协议...

自动化调度 PLC

agree0  1298views  0 comments daizhicun 2020-10-13 14:13

如何简化输送机的分拣

近年，电商的崛起，给自动化分拣带来了井喷的发展；而分拣往往又是料箱输送机控制的难点；不像简单的左拐右拐的分支处理；分拣一般要去几十个滑道口，所以这一段要做记忆，跟踪；而且也要和上位做合理简单的通讯方式；如果方法不当，系统就会做的复杂，调试成...

输送线 自动化调度

agree0  1535views  0 comments daizhicun 2020-10-13 14:09

自动化设备维护方式的革命

随着工业4.0的深化改革；以机器人带头的工业也正在如火如荼的进行中；在自动化立体库中(AS/RS),最常见的设备：1.输送机(CV)2.堆垛机(SRM)3.穿梭车(RGV)4.自动牵引小车(AGV)等；尤其是输送机，国内雨后春笋般的出现了很...

自动化调度 AGV

agree0  901views  0 comments daizhicun 2020-10-13 14:07

工业4.0时代，平板代替输送机BCR，堆垛机上加平板校验

以前做过一个AGV调度的项目，如何下发调度小车命令：开始的思路是：每个车间，都放一组按钮，类似电梯内按钮那样，1号按钮代表调度1号小车...比如：     一共有2辆AGV，3个车间；  &...

自动化调度 AGV

agree0  905views  0 comments daizhicun 2020-10-13 11:45

终于搞清楚（pojie）了西门子通讯协议

随着物流自动化的发展；自动化调度也越来也显得重要；在下位机控制层面，PLC是控制核心方式；咨询了认识的一些认识的电气工程师，他们在使用了众多plc之后；也体会到在熟练使用几种plc后，西门子确实在体系架构，开发方式，模块化设计等方便上比其他...

西门子 自动化调度

agree0  1009views  0 comments daizhicun 2020-10-13 11:43

如何做一个“完美”的设备监控系统

说是“完美”，其实是吹牛了；实际一点是：性价比；每次架构一个系统，就如老衲修炼那样，总要静心，心如止水般的修炼数周，甚至数月；中间的过程如蝴蝶破茧一样的痛苦纠结；要不要架构，yes or no ?不架构：类似于手工制作，虽然可以做的很精细，...

监控摄像

agree0  861views  0 comments daizhicun 2020-10-13 11:41

AGV调度系统设计要点

一直做输送机的调度，AGV调度和其有类似地方，但也有不少区别；AGV调度系统的特点：1.灵活，布线可以任意调整；2.无线通讯，所以要考虑网络的不稳定；3.位置识别常用RFID标签的方式识别4.地标5要素：1.分支；2.站点，3 速度调节 4...

AGV 自动化调度

agree0  1208views  0 comments daizhicun 2020-10-13 11:39

用反证法修复堆垛机异常数据

有一个大家都听说过的笑话，大意是：1.老婆永远是对的，2.如果老婆是错的，请参考第一条；我对堆垛机的控制思路也是类似，堆垛机控制系统不管人家怎么设计，都是对的，即便有点瑕疵，或者提供给上位的信息有点匮乏，那么也是你上位调度系统自己想办法解决...

自动化调度 堆垛机

agree0  863views  0 comments daizhicun 2020-10-13 11:37

堆垛机上为什么不安装读码器

一个立体库系统做的成功与非，一个重要的指标，就是堆垛机调度的正确与否；在现实项目中，基本很难遇到  货架上 条码和货位100%完全一致的；总有那么几个瑕疵留在库里面；原因：   1.输送机跟踪100%...

堆垛机 自动化调度

agree0  894views  0 comments daizhicun 2020-10-13 11:36