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文章 用反证法修复堆垛机异常数据
用反证法修复堆垛机异常数据
有一个大家都听说过的笑话，大意是：1.老婆永远是对的，2.如果老婆是错的，请参考第一条；我对堆垛机的控制思路也是类似，堆垛机控制系统不管人家怎么设计，都是对的，即便有点瑕疵，或者提供给上位的信息有点匮乏，那么也是你上位调度系统自己想办法解决...
自动化调度 堆垛机
文章 堆垛机上为什么不安装读码器
堆垛机上为什么不安装读码器
一个立体库系统做的成功与非，一个重要的指标，就是堆垛机调度的正确与否；在现实项目中，基本很难遇到  货架上 条码和货位100%完全一致的；总有那么几个瑕疵留在库里面；原因：   1.输送机跟踪100%...
堆垛机 自动化调度
文章 自动化库盘点方法改革
自动化库盘点方法改革
自动库盘点，是有其自身属性的；很多系统，都是让托盘/料箱 从货架里出来，到一个指定的出库位置，然后电脑或PDA做盘点确认，再回库；这种方法，有3大缺点：1.时间太慢，每个堆垛机的所有托盘出来一次再回去一次，非常非常的慢；基本是1,2天都可能...
盘点 自动化
文章 用AGV的控制思路来调度输送机探讨
用AGV的控制思路来调度输送机探讨
AGV的调度和输送机有点像，但是有点区别；区别主要在于：   AGV的磁条导轨的随意性比较强，用到一半还可以随便修改，而且交叉点特别多，线路很复杂；而输送机一般都是设计阶段就固定了；针对这种情况，AGV调度的时候，基本把...
AGV 自动化调度
文章 对控制系统原始协议的追求
对控制系统原始协议的追求
产品设计经理，都有有点偏执狂的情怀；在各种设备调度的时候，我们往往希望做最底层的调度；因为我们都是面对的7*24小时的调度，如果设备商提供了一个dll之类的东西让我们调度；这就让我们有点纠结，以为一些设备商，软件不是他的强项，找几个人开发了...
自动化调度
文章 WMS的查询分析改革
WMS的查询分析改革
客户每次有一个问题的订单或者lpn条码；我们自己往往也要分析半天(可能要1分钟以上)，才能给出结论，要查询订单信息，任务信息，接口信息，日志信息等；作为开发者本身，都分析的如此麻烦，那么你怎么能保证客户能够迅速分析呢，如果你自己都要花费数分...
WMS
文章 堆垛机调度新思路构想（上位4步调度）
堆垛机调度新思路构想（上位4步调度）
先谈谈入库站台的条件：最基本的条件：   1. 入库站台有跟踪的条码信息；很多系统调度时候，就判断有条码就调度；这样做，风险还是有的；毕竟条码是“逻辑”信息，正常时候不会错误，但是在人工干预的情况下，比如在触摸屏强制写入...
堆垛机 自动化调度
文章 国产堆垛机建议
国产堆垛机建议
操控过不同型号的堆垛机，如同交过不同类型的女朋友；粗略了解了一些各种的习性，略做总结如下：1.按国家分: 国产的，进口的(细分:德系，日系)2.按控制方式分：PLC的(细分：西门子,三菱)，单片机的3.按定位方式分: 认...
堆垛机 自动化调度
文章 自动装卸系统在汽车行业的应用案例
自动装卸系统在汽车行业的应用案例
    上汽变速器烟台基地引入大量物流自动化先进技术，实现了物料装卸自动化、物料输送自动化、物料仓储自动化、物料拣选上线自动化、总成下线装卸自动化、空箱返回自动化等入厂物流全过程自动化的智慧工厂。自动装卸系统作为整个工厂...
汽车物流
文章 汽车备件物流自动化实施案例
汽车备件物流自动化实施案例
目前，斯柯达汽车集团（Skoda Auto a.s.）从坐落在捷克Mlada Boleslav的European Parts中心为其世界上106个国家的合同伙伴提供汽车备件，那里每天要处理 26 000 个以上的汽车备件订单，涉及...
汽车物流 备件管理
文章 堆垛机 货位分配 和 入库调度 的优化
堆垛机 货位分配 和 入库调度 的优化
立体库最关键的点：库存不要乱； 要想库存不乱，最关键的是入库要准确，因为“病从口入”；要想入库准确，有两个节点比较关键：   1.分配货位时机；   2.托盘到达入库口的时候，如何调度；先说第1点：&...
自动化调度
文章 上位和PLC通讯方式选择
上位和PLC通讯方式选择
不同的PLC，通讯方式都不一样; 对于最普及的两种PLC，西门子和三菱;最传统的通讯方式是：    西门子： 通过OPC中转；    三菱 ...
三菱 西门子 自动化调度
文章 日系和德系的堆垛机调度控制的区别
日系和德系的堆垛机调度控制的区别
一个完整的堆垛机运作涉及如下8个步骤：  1.准备取货 ->2.取货移动->3.货叉取货->4.取货完成->5.准备放货->6.放货移动->7.货叉放货->8.放货完成日系堆垛机...
自动化调度
文章 立体库使用“低档” RFID的注意点
立体库使用“低档” RFID的注意点
10年前，RFID的概念就开始流行起来，那时候对单片机挺感兴趣，找了些志同道合的朋友一起“研究”； 最简单的那种，串口的；还到电子市场买了些类似于公交卡那样的RFID白卡；结果成本非常低的“惊人”；   读卡器成本大概6...
自动化调度
文章 用面向对象的思路对输送机通讯协议的设计
用面向对象的思路对输送机通讯协议的设计
每个自动化项目中，输送机的信号跟踪是协议量最大的地方；如何设计好这块，也是协议的关系；既要考虑逻辑的方便性，也要考虑物理的合理性；用PC面向对象的思路，去考虑plc层的设计，我想也是可行的；每段输送机都是一个类；有属性和方法：属性：&nbs...
自动化调度
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