堆垛机 货位分配 和 入库调度 的优化
立体库最关键的点:库存不要乱; 要想库存不乱,最关键的是入库要准确,因为“病从口入”;要想入库准确,有两个节点比较关键:   1.分配货位时机;   2.托盘到达入库口的时候,如何调度;先说第1点:&...
上位和PLC通讯方式选择
不同的PLC,通讯方式都不一样; 对于最普及的两种PLC,西门子和三菱;最传统的通讯方式是:    西门子: 通过OPC中转;    三菱 ...
日系和德系的堆垛机调度控制的区别
一个完整的堆垛机运作涉及如下8个步骤:  1.准备取货 ->2.取货移动->3.货叉取货->4.取货完成->5.准备放货->6.放货移动->7.货叉放货->8.放货完成日系堆垛机...
立体库使用“低档” RFID的注意点
10年前,RFID的概念就开始流行起来,那时候对单片机挺感兴趣,找了些志同道合的朋友一起“研究”; 最简单的那种,串口的;还到电子市场买了些类似于公交卡那样的RFID白卡;结果成本非常低的“惊人”;   读卡器成本大概6...
用面向对象的思路对输送机通讯协议的设计
每个自动化项目中,输送机的信号跟踪是协议量最大的地方;如何设计好这块,也是协议的关系;既要考虑逻辑的方便性,也要考虑物理的合理性;用PC面向对象的思路,去考虑plc层的设计,我想也是可行的;每段输送机都是一个类;有属性和方法:属性:&nbs...
立体库如何应对托盘跟踪异常(用户体验+自动修复)
立体库项目中,托盘输送机的跟踪是动线流程的“灵魂”;跟踪的原理也很简单,一般是由PLC根据电机的转动初始动作和光电的感应,把托盘号信息一个接一个的往前传送;但是,有的时候,由于干扰和机械故障,不免这个信号可能会跟踪出错,那就需要人工校正; ...
如何让立体库拆盘机的空托盘堆的调度“万无一失”
自动库中,托盘是重要的物理载体,也是核心的数据索引;在自动化较高的项目中,空托盘往往不下线,自动码盘&拆盘,形成一个“自循环”体;目的是为了给入出库作业,自动在线上供应载体;所以常见的流程是这样的:   1.出库...
自动化仓库核心设备堆垛机的入出库调度原则
堆垛机入库原则:入库:  1.入口处理:      在托盘/料箱在入口入库时,经过读码器,      系统判断两件事情:  &nb...
BCR 的合理运用和兜圈线的作业的合理调度的改进策略
--- 颠覆传统的使用策略一、BCR 的合理运用:1.1 传统概念,BCR 的常见作用有 3 个: 1.识别条码(或校正 PLC 跟踪的条码)  2.分配下一个去向;  3.任务完成确认;&...
冷链物流基层那些伤与痛
冷链物流基层现状探讨 从2008年踏入冷链物流圈子至今有12余年的时间,在这期间,见证了中国冷链物流事业的突飞猛进、扩张期、冷静期、兼并期等等阶段。 因为一直从事冷链物流实体层面,所以对冷链实操方面有诸多成熟或不成熟的想...
物流管理专业的毕业生留存率为什么比较低?
首先,我们先看一组数据:现有全国高职高专院校787所开设了物流管理专业,每年毕业人数约十万人。再看一组数据:咸阳职业技术学院,2009届物流管理专业,全班37人,14个男生,23个女生,就业情况如下:10年过后只有3个人留在物流行业,行业存...
车辆设计模块化或成客货自驾解决方案主流
陈明阳   2020-09-28软硬件模块化可望成为未来客货自驾运输解决方案的车辆设计主流。德国航天中心德国的自驾电动车指标性计划UNICAragil与德国航天中心(German Aerospace Center;DLR...
仓库安全距离图示二
16、丙类液体储罐防火间距主要依据:丙类液体储罐与厂外铁路中心线、厂内铁路中心线、厂外道路路边、厂内主要道路路边和厂内次要道路路边的防火间距不应小于30、20、15、10和5米。《建筑设计防火规范》(GB50016-2014)4.2.917...
仓库安全距离图示一
安全是回家最近的距离。距离是安全最有效的保障。我先后画了36张安全距离图,发布以后,不知为什么只有其中20张在安全人的朋友圈广为流传。为了全景展示,我把这36张距离图重新汇总在一起,并把依据都带上,再发布一次,让大家一次看全,看明白。1、仓...
物流人,请对自己好一点
最近不少做物流的朋友都在向我吐槽:做物流太难了。我说:工作还是那些工作,今年疫情情况特殊,大家也要站在老板的角度看看事情,如果公司都不能盈利,怎么发工资?都说做业务难,难道做管理就轻松吗?不少外行都说做物流简单,其实真正了解物流行业的都知道...

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