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daizhicun 在 2020-10-13 11:14 发表了文章
文章 国产堆垛机建议
操控过不同型号的堆垛机，如同交过不同类型的女朋友；粗略了解了一些各种的习性，略做总结如下：1.按国家分: 国产的，进口的(细分:德系，日系)2.按控制方式分：PLC的(细分：西门子,三菱)，...
daizhicun 在 2020-10-12 17:32 发表了文章
文章 堆垛机 货位分配 和 入库调度 的优化
立体库最关键的点：库存不要乱； 要想库存不乱，最关键的是入库要准确，因为“病从口入”；要想入库准确，有两个节点比较关键：   1.分配货位时机；   2.托盘到...
daizhicun 在 2020-10-12 17:26 发表了文章
文章 上位和PLC通讯方式选择
不同的PLC，通讯方式都不一样; 对于最普及的两种PLC，西门子和三菱;最传统的通讯方式是：    西门子： 通过OPC中转；  ...
daizhicun 在 2020-10-12 17:25 发表了文章
文章 日系和德系的堆垛机调度控制的区别
一个完整的堆垛机运作涉及如下8个步骤：  1.准备取货 ->2.取货移动->3.货叉取货->4.取货完成->5.准备放货->6.放货移动->7.货叉放货->8.放货完成日系堆垛机和...
daizhicun 在 2020-10-12 17:22 发表了文章
文章 立体库使用“低档” RFID的注意点
10年前，RFID的概念就开始流行起来，那时候对单片机挺感兴趣，找了些志同道合的朋友一起“研究”； 最简单的那种，串口的；还到电子市场买了些类似于公交卡那样的RFID白卡；结果成本非常低的“惊人”；&...
daizhicun 在 2020-10-12 17:18 发表了文章
文章 用面向对象的思路对输送机通讯协议的设计
每个自动化项目中，输送机的信号跟踪是协议量最大的地方；如何设计好这块，也是协议的关系；既要考虑逻辑的方便性，也要考虑物理的合理性；用PC面向对象的思路，去考虑plc层的设计，我想也是可行的；每段输送机...
daizhicun 在 2020-10-12 17:10 发表了文章
文章 立体库如何应对托盘跟踪异常(用户体验+自动修复)
立体库项目中，托盘输送机的跟踪是动线流程的“灵魂”；跟踪的原理也很简单，一般是由PLC根据电机的转动初始动作和光电的感应，把托盘号信息一个接一个的往前传送；但是，有的时候，由于干扰和机械故障，不免这个...
daizhicun 在 2020-10-12 17:04 发表了文章
文章 如何让立体库拆盘机的空托盘堆的调度“万无一失”
自动库中，托盘是重要的物理载体，也是核心的数据索引；在自动化较高的项目中，空托盘往往不下线，自动码盘&拆盘，形成一个“自循环”体；目的是为了给入出库作业，自动在线上供应载体；所以常见的流程是这样的:&...
daizhicun 在 2020-10-12 17:00 发起了提问
WCS 缩略Acronym
问答 WCS概念
WCS 是仓库控制系统(Warehouse Control System) 的缩写。WCS是介于WMS系统和PLC系统之间的一层管理控制系统。一方面，它与WMS系统进行信息交互，接受WMS系统的指令，并将其发送给PLC系统，从而驱动立库及输送设备产生相应机械动作。另一方面，它将PLC系统的状态及数据...:
daizhicun 在 2020-10-12 16:42 发表了文章
文章 自动化仓库核心设备堆垛机的入出库调度原则
堆垛机入库原则：入库：  1.入口处理：      在托盘/料箱在入口入库时，经过读码器，      ...
个人成就
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