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daizhicun 在 2021-03-25 06:45 发表了文章
    最近接到电信电话,说是办理宽带,赠送的手机卡要每个月用到10G流量;否者就要收费15元;如果用到10G以上,就不收费; 第一次听说过这样奇怪的收费原则;...
daizhicun 在 2020-10-13 14:39 发表了文章
堆垛机常见的都是普通的单叉单伸的,但是随着客户业务的发展,和对高大上的孜孜追求,双叉,双伸的堆垛机的使用率越来越高;甚至出现了同时双叉双伸的堆垛机;      ...
daizhicun 在 2020-10-13 14:35 发表了文章
plc市场,主要还是西门子和三菱;欧姆龙也偶尔接触;项目用到;被迫大致研究了一下它的通讯协议,不是很测底,也没找到很好的官方文档参考;主要是对bit位的写入处理还不知道如何实现,不过好在真实项目中,对...
daizhicun 在 2020-10-13 14:25 发表了文章
水平货架提供的各种信息 入/出库站台状态提升机:编码器位置,货叉是否有货(Input光电信号),货叉跟踪的条码  每层旋转货架的工作状态(停止,顺时针,逆事针);&nbs...
daizhicun 在 2020-10-13 14:16 发表了文章
一直想把三菱和西门子这两个使用频率最高的PLC上位通讯,融合到WCS系统的框架里;现在三菱主流使用Q系列,使用的是MC协议, 前一段时间也写过一个入门介绍:三菱Q系列通讯方式设计说明去年8月份,无意中...
daizhicun 在 2020-10-13 14:15 发表了文章
上学的时候,学校浴室的那一排淋浴头基本没法用;因为温度基本没法掌控,一旦有人开一个或关一个或调节一下冷热水的阀门,其他淋浴头都会立马水温失控;所以,那时候,大家基本都是拿个盆接水做缓存;否者不是被冻坏...
daizhicun 在 2020-10-13 14:13 发表了文章
好多天不写点什么了,就跟大烟瘾犯了一样,随便涂鸦点东西释放一下;市场上那么多PLC ;其实国内用的最多的就是  西门子,和三菱 ;因为西门子之前一直用OPC,虽然之前偶然间破译了I...
daizhicun 在 2020-10-13 14:09 发表了文章
近年,电商的崛起,给自动化分拣带来了井喷的发展;而分拣往往又是料箱输送机控制的难点;不像简单的左拐右拐的分支处理;分拣一般要去几十个滑道口,所以这一段要做记忆,跟踪;而且也要和上位做合理简单的通讯方式...
daizhicun 在 2020-10-13 14:07 发表了文章
随着工业4.0的深化改革;以机器人带头的工业也正在如火如荼的进行中;在自动化立体库中(AS/RS),最常见的设备:1.输送机(CV)2.堆垛机(SRM)3.穿梭车(RGV)4.自动牵引小车(AGV)等...
daizhicun 在 2020-10-13 11:45 发表了文章
以前做过一个AGV调度的项目,如何下发调度小车命令:开始的思路是:每个车间,都放一组按钮,类似电梯内按钮那样,1号按钮代表调度1号小车...比如:     一共...
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