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daizhicun 在 2021-03-25 06:45 发表了文章
文章 双伸堆垛机的调度感想
    最近接到电信电话，说是办理宽带，赠送的手机卡要每个月用到10G流量；否者就要收费15元；如果用到10G以上，就不收费； 第一次听说过这样奇怪的收费原则；...
daizhicun 在 2020-10-13 14:39 发表了文章
文章 双叉双伸堆垛机调度的注意点
堆垛机常见的都是普通的单叉单伸的，但是随着客户业务的发展，和对高大上的孜孜追求，双叉，双伸的堆垛机的使用率越来越高；甚至出现了同时双叉双伸的堆垛机；      ...
daizhicun 在 2020-10-13 14:35 发表了文章
文章 电脑pc读写欧姆龙plc的方法
plc市场，主要还是西门子和三菱；欧姆龙也偶尔接触；项目用到；被迫大致研究了一下它的通讯协议，不是很测底，也没找到很好的官方文档参考；主要是对bit位的写入处理还不知道如何实现，不过好在真实项目中，对...
daizhicun 在 2020-10-13 14:25 发表了文章
文章 水平货架调度说明
水平货架提供的各种信息 入/出库站台状态提升机:编码器位置,货叉是否有货(Input光电信号)，货叉跟踪的条码  每层旋转货架的工作状态（停止，顺时针，逆事针）;&nbs...
daizhicun 在 2020-10-13 14:16 发表了文章
文章 西门子PLC以太网 通讯协议 解析
一直想把三菱和西门子这两个使用频率最高的PLC上位通讯,融合到WCS系统的框架里；现在三菱主流使用Q系列，使用的是MC协议, 前一段时间也写过一个入门介绍：三菱Q系列通讯方式设计说明去年8月份，无意中...
daizhicun 在 2020-10-13 14:15 发表了文章
文章 PID调节 和 堆垛机的入库分配
上学的时候，学校浴室的那一排淋浴头基本没法用；因为温度基本没法掌控，一旦有人开一个或关一个或调节一下冷热水的阀门，其他淋浴头都会立马水温失控；所以，那时候，大家基本都是拿个盆接水做缓存；否者不是被冻坏...
daizhicun 在 2020-10-13 14:13 发表了文章
文章 三菱Q系列通讯方式设计说明
好多天不写点什么了，就跟大烟瘾犯了一样，随便涂鸦点东西释放一下；市场上那么多PLC ;其实国内用的最多的就是  西门子，和三菱 ；因为西门子之前一直用OPC,虽然之前偶然间破译了I...
daizhicun 在 2020-10-13 14:09 发表了文章
文章 如何简化输送机的分拣
近年，电商的崛起，给自动化分拣带来了井喷的发展；而分拣往往又是料箱输送机控制的难点；不像简单的左拐右拐的分支处理；分拣一般要去几十个滑道口，所以这一段要做记忆，跟踪；而且也要和上位做合理简单的通讯方式...
daizhicun 在 2020-10-13 14:07 发表了文章
文章 自动化设备维护方式的革命
随着工业4.0的深化改革；以机器人带头的工业也正在如火如荼的进行中；在自动化立体库中(AS/RS),最常见的设备：1.输送机(CV)2.堆垛机(SRM)3.穿梭车(RGV)4.自动牵引小车(AGV)等...
daizhicun 在 2020-10-13 11:45 发表了文章
文章 工业4.0时代，平板代替输送机BCR，堆垛机上加平板校验
以前做过一个AGV调度的项目，如何下发调度小车命令：开始的思路是：每个车间，都放一组按钮，类似电梯内按钮那样，1号按钮代表调度1号小车...比如：     一共...
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