背景   类kiva机器人是一种自主行走的搬运设备，未来在仓库可能会有更多的应用场景，但目前仅仅是尝试阶段。将它应用在商超的仓库里辅助拆零，这是一个创新，当前主要目的也就是应了个“新”字！ 部署周期：两个月时间。于2017年5月开始部署该超商企业仓库，2017年7月开始正式运营。 拣货方式：“货到人”拣选，拣选人员根据显示屏和播种墙电子标签的提示，从指定货位拣取相应数量的商品放入订单箱。 项目概况：

1. 机器人数量30余台。
2. 货架数量达到400多组，储位数量约为12000。
3. 商品类目以商超/食品为主，作业信息为B2B门店订单拣选，
4. 每个工位的规划能力为300行/小时（是传统人工作业效率3倍左右，这个应该是表单的速度）。
5. 项目一期的存储方式采用存拣分离：存储区放置高位托盘整箱存储，拆零拣选区放置拆零商品
6. 做零拣的订单履行，SKU数约为3500。
7. 实现当日配送的门店从全部门店数量的40%提高到70%
8. 同时减少库存量，保证了门店业务的发展
9. 也应和了时下的“新零售”趋势（感觉这是主要目的）。 

  方案效果

1. 在上架/理货环节中，补货环节是拆零里的难题，量少的情况下都好说，量大了就头疼了。机器人系统“通过“货到人”方式优化拣货效率至人工的1.5倍”，但这是和神马方式比较呢？如果用零板补货的话，效果肯定比这个高；
2. 在订单拣选环节中，可将效率提高至“人工拣货的2-3倍”。效率的提高无非是减少了人的行走而已。和拿着表单去货架区拣货，效率肯定提升。毕竟人没有走路。但是，和传统的电子标签+输送线能到的每小时300行速度相比，效率没有变化，这就意味着没有减少多少人工。

  机器人仓库“货到人”解决方案主要优势体现在以下几方面： 1.提高效率，柔性拓展 通过增加机器和开启工位数量，实现柔性拓展。如果不考虑投资的话，这个确实亮点，业务高峰期的是买几台或租几台机器。如果不考虑SKU增加的话，传统方式加几个人就可以了。   2.提高存储能密度 机器人拣选系统的存储能力比普通隔板货架高约35%以上，且整个仓库没有拣货员行走，无需设立过多主通道；其次，货架摆放密度高是的仓库面积的利用率大大提升。另外，分散存储+随机存储的方式将同一种商品分散到不同货架的不同货位，令同一个货架上的SKU组合尽可能多，可大大提升库位利用率。   用流利架的方式存储密度也挺高的，同时也有效并显著的降低的人员的行走距离。 3.大幅度节省人员 在传统拣选作业中，随着订单处理量的不断增加，人员行走的路径就越长，而“货到人”拣选能够省去的人员行走路线就越多，对人员的节省效应就越明显。

  订单量增加，人员在小范围内行走路程增加了，而不是路径变长了。订单量越大，这种货到人方式的劣势可能越明显。员工拣货动作明显比传统的电子标签要复杂，需要辨别两次以上才能完成一个拣货动作。   4.存拣一体流程化 目前的传统仓库拣选主要分为上架、补货、拣选三个环节，设立整托盘拣选和拆零拣选两种模式，需要补货至拆零区，增加流程环节导致延长作业时效；且传统上架方式为“人到货”上架，人工补货，“人到货”拣选，路径和工作强度都较大，拣选效率较低。 机器人仓库可以实现拣选流程简化，合并存拣货为一体，设立机器人托盘存拣一体区以及机器人拆零存拣一体区。通过移动机器人搬运货架实现“货到人”上架，最小化补货，“货到人”拣选，大大提高拣选效率，并改善仓库作业环境。 补货确实传统流利架方式的劣势，目前完美的解决方案不多，但还是有的。用机器人方式是其中的一种理想方式。   感想： 眼光放长远点，类kiva机器人也许是个趋势，也很佩服先吃螃蟹的某零售商超，通过你们的摸索，肯定能填补各种坑，为后来者少走弯路提供经典的案例，谢谢！这个方案应该多找几位零售行业物流专家给好好验证一下，可能现场的效果会更好点。   另外有两个疑问：

1. 周转箱的合流是怎么处理的？这块耗费的人力怎么样啊
2. 补货的时候，货架上的整板是怎么来的怎么回去的呢？