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無名氏
回复了问题
2020-10-13 17:57
问答
分享两份第三方仓储合同范本,仅供参考
無名氏
:
牛
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扫地僧
回复了问题
2020-10-13 15:34
服饰物流
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服装类包裹的装车问题
扫地僧
:
用物流台车来集装,装载率可能损失一些。但是装车效率和整体装载率会有提升。
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文章
双叉双伸堆垛机调度的注意点
堆垛机常见的都是普通的单叉单伸的,但是随着客户业务的发展,和对高大上的孜孜追求,双叉,双伸的堆垛机的使用率越来越高;甚至出现了同时双叉双伸的堆垛机; 先简单说说双叉堆垛机,很多客户的现场非常...
自动化调度
堆垛机
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daizhicun
2020-10-13 14:39
文章
电脑pc读写欧姆龙plc的方法
plc市场,主要还是西门子和三菱;欧姆龙也偶尔接触;项目用到;被迫大致研究了一下它的通讯协议,不是很测底,也没找到很好的官方文档参考;主要是对bit位的写入处理还不知道如何实现,不过好在真实项目中,对bit位大部分都是读取,很少有写入操作;...
自动化调度
PLC
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daizhicun
2020-10-13 14:35
文章
水平货架调度说明
水平货架提供的各种信息 入/出库站台状态提升机:编码器位置,货叉是否有货(Input光电信号),货叉跟踪的条码 每层旋转货架的工作状态(停止,顺时针,逆事针); 每层旋转货架的零点(入口)位置(如果...
自动化调度
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daizhicun
2020-10-13 14:25
文章
西门子PLC以太网 通讯协议 解析
一直想把三菱和西门子这两个使用频率最高的PLC上位通讯,融合到WCS系统的框架里;现在三菱主流使用Q系列,使用的是MC协议, 前一段时间也写过一个入门介绍:三菱Q系列通讯方式设计说明去年8月份,无意中发现用网络抓包工具可以一点不漏的抓取通讯...
自动化调度
PLC
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daizhicun
2020-10-13 14:16
文章
PID调节 和 堆垛机的入库分配
上学的时候,学校浴室的那一排淋浴头基本没法用;因为温度基本没法掌控,一旦有人开一个或关一个或调节一下冷热水的阀门,其他淋浴头都会立马水温失控;所以,那时候,大家基本都是拿个盆接水做缓存;否者不是被冻坏就是被烫伤; 当时...
自动化调度
堆垛机
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daizhicun
2020-10-13 14:15
文章
三菱Q系列通讯方式设计说明
好多天不写点什么了,就跟大烟瘾犯了一样,随便涂鸦点东西释放一下;市场上那么多PLC ;其实国内用的最多的就是 西门子,和三菱 ;因为西门子之前一直用OPC,虽然之前偶然间破译了ISO ON TCP 这个最常用以太网协议...
自动化调度
PLC
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daizhicun
2020-10-13 14:13
文章
如何简化输送机的分拣
近年,电商的崛起,给自动化分拣带来了井喷的发展;而分拣往往又是料箱输送机控制的难点;不像简单的左拐右拐的分支处理;分拣一般要去几十个滑道口,所以这一段要做记忆,跟踪;而且也要和上位做合理简单的通讯方式;如果方法不当,系统就会做的复杂,调试成...
输送线
自动化调度
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daizhicun
2020-10-13 14:09
文章
自动化设备维护方式的革命
随着工业4.0的深化改革;以机器人带头的工业也正在如火如荼的进行中;在自动化立体库中(AS/RS),最常见的设备:1.输送机(CV)2.堆垛机(SRM)3.穿梭车(RGV)4.自动牵引小车(AGV)等;尤其是输送机,国内雨后春笋般的出现了很...
自动化调度
AGV
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daizhicun
2020-10-13 14:07
文章
工业4.0时代,平板代替输送机BCR,堆垛机上加平板校验
以前做过一个AGV调度的项目,如何下发调度小车命令:开始的思路是:每个车间,都放一组按钮,类似电梯内按钮那样,1号按钮代表调度1号小车...比如: 一共有2辆AGV,3个车间; &...
自动化调度
AGV
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daizhicun
2020-10-13 11:45
文章
终于搞清楚(pojie)了西门子通讯协议
随着物流自动化的发展;自动化调度也越来也显得重要;在下位机控制层面,PLC是控制核心方式;咨询了认识的一些认识的电气工程师,他们在使用了众多plc之后;也体会到在熟练使用几种plc后,西门子确实在体系架构,开发方式,模块化设计等方便上比其他...
西门子
自动化调度
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daizhicun
2020-10-13 11:43
文章
如何做一个“完美”的设备监控系统
说是“完美”,其实是吹牛了;实际一点是:性价比;每次架构一个系统,就如老衲修炼那样,总要静心,心如止水般的修炼数周,甚至数月;中间的过程如蝴蝶破茧一样的痛苦纠结;要不要架构,yes or no ?不架构:类似于手工制作,虽然可以做的很精细,...
监控摄像
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daizhicun
2020-10-13 11:41
文章
AGV调度系统设计要点
一直做输送机的调度,AGV调度和其有类似地方,但也有不少区别;AGV调度系统的特点:1.灵活,布线可以任意调整;2.无线通讯,所以要考虑网络的不稳定;3.位置识别常用RFID标签的方式识别4.地标5要素:1.分支;2.站点,3 速度调节 4...
AGV
自动化调度
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daizhicun
2020-10-13 11:39
文章
用反证法修复堆垛机异常数据
有一个大家都听说过的笑话,大意是:1.老婆永远是对的,2.如果老婆是错的,请参考第一条;我对堆垛机的控制思路也是类似,堆垛机控制系统不管人家怎么设计,都是对的,即便有点瑕疵,或者提供给上位的信息有点匮乏,那么也是你上位调度系统自己想办法解决...
自动化调度
堆垛机
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daizhicun
2020-10-13 11:37
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