10年前，RFID的概念就开始流行起来，那时候对单片机挺感兴趣，找了些志同道合的朋友一起“研究”； 最简单的那种，串口的；还到电子市场买了些类似于公交卡那样的RFID白卡；
结果成本非常低的“惊人”；
   读卡器成本大概65元左右；
    RFID卡一张4元；
读卡器成本只有市场高端读卡器的1/100 ；
当时的想法是：做学校的学生考勤和家长手机短信绑定；感觉应该有市场；
后来因为自己做的读卡器毕竟是串口的，不方便，再说几十块钱的东西，能指望有什么质量；
就买了周立功单片机的一个最便宜的读卡器，当时是300元，usb口的；调用它的dll使用；效果还不错；
只是推销了学校，根本就没人要；


言归正传，这么多年过去了，也没看到RFID热起来；

但是不免有些客户喜欢赶潮流，指明项目中要用RFID；

于是只能用了，使用下来，有几个小体会：

    1.如何利用条码：
    RFID卡都有uid号，也就是全局唯一的识别码，比如：E28011052000309A，E28011052000309E,E2801105200030C3,E280110520003B5C (很像MD5的16位加密密文)
      但是我个人不喜欢直接用这个16进制堆积的条码；毕竟自定义的条码可以做的有意义，所以最好能有可读性强的条码代替；
       实现方法有两种：
       1.软件控制，做一个条码映射表，把每个RFID的UID条码和自己自定义的条码做映射一个逻辑条码；
        在程序所有地方，输送线的跟踪，堆垛机的调度，RF的读取；都以逻辑条码为准；
        2. 对RFID某个固定扇区写入自定义条码， 稍微高档一点的条码是可写的，早期的我印象可以写入1k字节；现在应该容量更大了；不过咱们只要几十个字节就够了；
       每个RFID投入使用前，先用RFID读写卡器，写入自定义条码；
      当然，我个人肯定倾向于第二种方法，但是前提是我们都是使用低档的RFID，每个RFID的成本低到甚至只有几分钱；所以RFID只能是只读的，只有第一种方法；

       第一种方法，如果不想做映射表(你指望客户帮你做这个几千条码的映射吗？很多时候都是遇到什么都不懂的客户啊)，其实可以自定义一个hash运算；只要保证唯一就行；

    2.注意抗干扰：
     1.防止误多；我们常常担心的是读卡率，其实比这个更糟糕的"乱读";
      如果几个RFID卡距离太近，读卡器读出的条码往往不是你想要的那个；所以要注意拉开距离；
     特别是入库口的读卡器，经常会把第1排货架的条码读出来当真实条码；对付这个问题，最简单直接的方法，是把立体库里靠近读卡器的几个货位锁掉，不放货物；           而且堆垛机如果正在做出库，常常会把货叉上的RFID条码当做入库站台的条码，电磁干扰无处不考虑；
    所以对于入库站台的条码，要判断堆垛机是否有正在执行中的任务，如果有，就别读了，反正读到了也不能马上执行，不如等堆垛机空闲了再读；如果货叉不在中位，也别读，免得干扰；
                  
    2.读卡器读取的”闪烁“，在循环读取同一个条码的时候：一会读到，一会有读不到；这就让程序控制有点麻烦，所以我们要结合输送线的光电信号，只要连续2次读到同一个条码，就认为该位置就是该条码了，如果之后再有读不到的也不管了；当然，高档的读码器可能会好些；但是既然选择了便宜；就要放低姿态，在软件上多做各种保护吧；
   
    3.多条码的读取；在大超市里，购物的时候，每个货物上都有一个rfid芯片，你把小推车一过闸门，就自动感应出所有的货物清单和总价格；这是个多么酷的事情，作为一个悲观主义者，我觉得有生之年看不到这样的东西真的投入实战；
    在立体库里，当你想一口气读取多个条码的时候，哪怕只有两个；读卡器会一会告诉你读了A，一会读了B，一会什么都没有读到，一会告诉你读了A和B；
     所以对付这种情况，我采样了多次，以读到的最多的出现2次为准；所以对付多条吗的读取，软件上的异常保护处理，真的挺麻烦的；感觉多条吗有点噩梦感；

   3. 注意通讯方式
       考虑到低档和低成本，所以咱们的通讯方式也是最原始的，使用的是串口，为了在压缩成本，串口也不是1对1的，而是多个读码器公用一个串口；
       这就要轮训，如果你有10个RFID；每个读取做1秒的周期(太快，又怕读取率，”闪烁率“太高)的话，全部轮训下来，要10秒；这个也太慢了；
       所以要控制读取，不是每个RFID都要不停的读，要结合输送机的光电信号，有货的时候才去读，这样同一时刻真正需要轮训的可能就1,2个，轮训周期就短了；
      当然，条件允许的情况下，最好还是通过网线做TCP/IP通讯；
      我们最常见的称重机，就没见过不是串口通讯的，就算用网线，也是假的，通过虚拟串口工具转的假网线通讯；      

而且称重机有两种方式读取：
       1.我们问一次，它提供一次重量；这样我们自己可以控制时序，比如连续3次读取的重量一致；就认为读取成功；
        2.称重机主动给，但是频率非常高，1秒要给几十上百次，搞得PC也太悲催了；

总之，立体库其实一般用不到RFID多少高深的东西，也许有的项目需要东西出库的时候，把产品的属性写入到RFID里；但是库内运作也仅仅就用它一个条码而已；
和常见的条码阅读器作用类似；
但是要考虑通讯方式是个磁场，所以干扰，误读考虑的要比较多；