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文章 西门子PLC以太网 通讯协议 解析
西门子PLC以太网 通讯协议 解析
一直想把三菱和西门子这两个使用频率最高的PLC上位通讯,融合到WCS系统的框架里；现在三菱主流使用Q系列，使用的是MC协议, 前一段时间也写过一个入门介绍：三菱Q系列通讯方式设计说明去年8月份，无意中发现用网络抓包工具可以一点不漏的抓取通讯...
自动化调度 PLC
文章 PID调节 和 堆垛机的入库分配
PID调节 和 堆垛机的入库分配
上学的时候，学校浴室的那一排淋浴头基本没法用；因为温度基本没法掌控，一旦有人开一个或关一个或调节一下冷热水的阀门，其他淋浴头都会立马水温失控；所以，那时候，大家基本都是拿个盆接水做缓存；否者不是被冻坏就是被烫伤；  当时...
自动化调度 堆垛机
文章 三菱Q系列通讯方式设计说明
三菱Q系列通讯方式设计说明
好多天不写点什么了，就跟大烟瘾犯了一样，随便涂鸦点东西释放一下；市场上那么多PLC ;其实国内用的最多的就是  西门子，和三菱 ；因为西门子之前一直用OPC,虽然之前偶然间破译了ISO ON TCP 这个最常用以太网协议...
自动化调度 PLC
文章 如何简化输送机的分拣
如何简化输送机的分拣
近年，电商的崛起，给自动化分拣带来了井喷的发展；而分拣往往又是料箱输送机控制的难点；不像简单的左拐右拐的分支处理；分拣一般要去几十个滑道口，所以这一段要做记忆，跟踪；而且也要和上位做合理简单的通讯方式；如果方法不当，系统就会做的复杂，调试成...
输送线 自动化调度
文章 自动化设备维护方式的革命
自动化设备维护方式的革命
随着工业4.0的深化改革；以机器人带头的工业也正在如火如荼的进行中；在自动化立体库中(AS/RS),最常见的设备：1.输送机(CV)2.堆垛机(SRM)3.穿梭车(RGV)4.自动牵引小车(AGV)等；尤其是输送机，国内雨后春笋般的出现了很...
自动化调度 AGV
文章 工业4.0时代，平板代替输送机BCR，堆垛机上加平板校验
工业4.0时代，平板代替输送机BCR，堆垛机上加平板校验
以前做过一个AGV调度的项目，如何下发调度小车命令：开始的思路是：每个车间，都放一组按钮，类似电梯内按钮那样，1号按钮代表调度1号小车...比如：     一共有2辆AGV，3个车间；  &...
自动化调度 AGV
文章 终于搞清楚（pojie）了西门子通讯协议
终于搞清楚（pojie）了西门子通讯协议
随着物流自动化的发展；自动化调度也越来也显得重要；在下位机控制层面，PLC是控制核心方式；咨询了认识的一些认识的电气工程师，他们在使用了众多plc之后；也体会到在熟练使用几种plc后，西门子确实在体系架构，开发方式，模块化设计等方便上比其他...
西门子 自动化调度
文章 如何做一个“完美”的设备监控系统
如何做一个“完美”的设备监控系统
说是“完美”，其实是吹牛了；实际一点是：性价比；每次架构一个系统，就如老衲修炼那样，总要静心，心如止水般的修炼数周，甚至数月；中间的过程如蝴蝶破茧一样的痛苦纠结；要不要架构，yes or no ?不架构：类似于手工制作，虽然可以做的很精细，...
监控摄像
文章 AGV调度系统设计要点
AGV调度系统设计要点
一直做输送机的调度，AGV调度和其有类似地方，但也有不少区别；AGV调度系统的特点：1.灵活，布线可以任意调整；2.无线通讯，所以要考虑网络的不稳定；3.位置识别常用RFID标签的方式识别4.地标5要素：1.分支；2.站点，3 速度调节 4...
AGV 自动化调度
文章 用反证法修复堆垛机异常数据
用反证法修复堆垛机异常数据
有一个大家都听说过的笑话，大意是：1.老婆永远是对的，2.如果老婆是错的，请参考第一条；我对堆垛机的控制思路也是类似，堆垛机控制系统不管人家怎么设计，都是对的，即便有点瑕疵，或者提供给上位的信息有点匮乏，那么也是你上位调度系统自己想办法解决...
自动化调度 堆垛机
文章 堆垛机上为什么不安装读码器
堆垛机上为什么不安装读码器
一个立体库系统做的成功与非，一个重要的指标，就是堆垛机调度的正确与否；在现实项目中，基本很难遇到  货架上 条码和货位100%完全一致的；总有那么几个瑕疵留在库里面；原因：   1.输送机跟踪100%...
堆垛机 自动化调度
文章 自动化库盘点方法改革
自动化库盘点方法改革
自动库盘点，是有其自身属性的；很多系统，都是让托盘/料箱 从货架里出来，到一个指定的出库位置，然后电脑或PDA做盘点确认，再回库；这种方法，有3大缺点：1.时间太慢，每个堆垛机的所有托盘出来一次再回去一次，非常非常的慢；基本是1,2天都可能...
盘点 自动化
文章 用AGV的控制思路来调度输送机探讨
用AGV的控制思路来调度输送机探讨
AGV的调度和输送机有点像，但是有点区别；区别主要在于：   AGV的磁条导轨的随意性比较强，用到一半还可以随便修改，而且交叉点特别多，线路很复杂；而输送机一般都是设计阶段就固定了；针对这种情况，AGV调度的时候，基本把...
AGV 自动化调度
文章 对控制系统原始协议的追求
对控制系统原始协议的追求
产品设计经理，都有有点偏执狂的情怀；在各种设备调度的时候，我们往往希望做最底层的调度；因为我们都是面对的7*24小时的调度，如果设备商提供了一个dll之类的东西让我们调度；这就让我们有点纠结，以为一些设备商，软件不是他的强项，找几个人开发了...
自动化调度
文章 WMS的查询分析改革
WMS的查询分析改革
客户每次有一个问题的订单或者lpn条码；我们自己往往也要分析半天(可能要1分钟以上)，才能给出结论，要查询订单信息，任务信息，接口信息，日志信息等；作为开发者本身，都分析的如此麻烦，那么你怎么能保证客户能够迅速分析呢，如果你自己都要花费数分...
WMS
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