大家都对kiva这个亚马逊收购并大量使用的机器人设备比较熟悉了，国内也有新松、昆船等四五家公司在研发类似的产品。现在国外又出现了一样神奇的无人搬运设备，我在看到图片之前压根就没有想到它竟然是这样的！                           这个叫LogiMover的神奇家伙是Eisenmann公司的作品，其实在2013年九月就研发出了原型机，在德国CeMAT 2104的展会上亮相并获得正式命名。一般的无人驾驶叉车，比如永恒力的全自动托盘搬运车EKS210a 就这样两个毫无物理联系的货叉，就能直接托起托盘跑起来，而且动力丝毫不比你看到的这些叉车逊色。从其官方了解到的参数情况来看，其承重为1吨，速度达到每秒1米，加速度是0.3米/S2 。而其动力系统包括高能锂电池及通讯等模块都是封装在长 1,180 mm x 宽 212 mm x 高 92 mm这么大的空间内。 工作原理从其网站上了解到是这样的，两根货叉之间相互通信，保持着彼此之间的同步运动，并由一台主计算机通过WLAN连接随时追踪这两只货叉的位置。导引方面和kiva类似，也是通过地面可见物进行导引。 它的作业场景是怎样的呢，我们可以看看官方发布的图片。 这两根货叉能自动移动到托盘下，并托起托盘移动，在转向时，是原地作90度旋转来改变方向。 详情请观看以下视频： http://v.qq.com/boke/page/c/0/f/c01742nbzof.html http://v.qq.com/boke/page/c/0/d/c0174gqu08d.html