抛出1个问题，大家可以探讨一下：装焊车间目前只有1个车型60JPH，很多件（比如四门两盖）都是用的磁条AGV；未来共有2个车型，新增的1个车型准备用二维码AGV，磁条AGV和二维码AGV存在共用通道的情况，有一段通道比较窄（只能同时通过1个AGV），两种AGV的互相避障是一个难点，大家有啥idea么？欢迎交流一下。
问题1:
建议两个厂家的设备进行位置信息交互，确定一个先走一个后走。
例如：针对交叉区域，设定磁条先走 二维码后走，将磁条在此交叉区域的运行信息（局部）传送给二维码AGV系统，二维码AGV识别到此区域有磁条车的情况下在区域外等待。一般各AGV都有自带的控制系统，而且系统都预留了开放接口。
方案二：在此区域安装红外检测（或其他检测）硬件，检测此区域有车辆通行的情况下通、知二维码AGV区域外等待，不涉及到两个AGV系统间的信息交互，只与二维码AGV系统进行通讯
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