1. 收货码盘已经关联了LPN跟上面的箱子(RFID到箱而已)，比如LPN-01上有RFID01, ..., RFID30；
2. 无人机收集到LPN-01时，盘旋若干时间，能全读到RFID-01到30就记录通过，否则记录有问题；
3. 有问题的派人工再盘；
4. 当然，如果托盘上还有RFID-31(多了)，是捕捉不到的，但可以接受，因为(不解释了，否则写万言书)；
5. 如果能便宜的做简单视觉分析，比如凹了(少了箱)或凸了(多了箱)，那就更好；；需要的是如何控制无人机自己穿梭每个托盘位，不会有“空难”；为了避免“空难”，也可以只在下班后执行任务；当然，续航能力，自己去充电，充电时间等都是问题，所以想找做过试验或玩过这个的。客户很有诚意😀
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This guy is lazy,Introduction has not been set
