自动导引运输车（AGV） Automated Guided Vehicle 是指装备有电磁或光学等自动导引装置，由计算机控制、轮式移动为特征、并且能够沿规定的导引路径自动行驶的运输车辆。AGV可具有安全防护、移载（装卸）等多种功能。   自动导引运输车系统（AGVS） AGV System 具备自动导引运输车特性的一整套系统，一般包括数量不等的AGV车辆，上位控制系统，导航系统，通讯系统和充电系统等。   车载控制系统 Onboard control system 用于AGV车辆的计算机控制软件及其相关器件的总称。   上位控制系统 Host control system 用于AGV调度系统的计算机控制软件及其相关器件的总称。   无人驾驶 Driverless AGV的主要特性之一。   系统能力 System capacity AGV系统在单位时间内能够实现的最大的搬运能力。   系统可靠性 System reliability AGV系统正常工作时间所占工作总时间的百分比，由于多台AGV处在并行工作模式中，其中一台发生故障的时间权值为1/n，n为系统中AGV的总台数。   地面固定设备 Stationary equipment 在AGV系统中，用于上位控制，导航/导引，通讯，充电等设备的总称。   反射板 Reflector 在激光导引AGV系统中使用的导航或导引标识物。   平面反射板 Flat reflector 反射板的一种类型，反射面为平面   柱状反射板 Column reflector 反射板的一种类型，反射面为柱面   定位标志 Position mark AGV在停车定位时使用的标识物。   磁带 Magnetic tape 用于磁带导引AGV系统的地面导引设施，一般是沿AGV的行驶路径将其粘贴于地板表面。   导引线 Wire 用于电磁导引AGV系统的地面导引设施，一般是沿AGV的行驶路径将其埋于地下。   反光带 Reflective tape 用于光学导引AGV系统的地面导引标识，按导引传感器的特点，沿AGV的行驶路径喷涂或粘贴相应颜色的色带。   感光带 Sensitive tape 用于光学导引AGV系统的地面导引标识，按导引传感器的特点，沿AGV的行驶路径粘贴或喷涂相应的化学感光材料。   磁钉 Magnet 定位标识的一种，用磁性材料做成。   频率发生器 Frequency generator 用于电磁导引AGV系统的地面导引设施，能够将特定的频率加载至导引线上。   无线接入点 Wireless access point 以无线局域网方式进行通讯的固定通讯设备。   无线调制解调器 Radio modem 以射频（RF）方式进行通讯的通讯设备。   无线局域网 Wireless LAN 用于AGV车辆和上位控制系统通讯的网络。   充电站 Charging Station 用于AGV车辆充电的设备及地点的总称。