自动化调度

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好多天不写点什么了,就跟大烟瘾犯了一样,随便涂鸦点东西释放一下;市场上那么多PLC ;其实国内用的最多的就是  西门子,和三菱 ;因为西门子之前一直用OPC,虽然之前偶然间破译了ISO ON TCP 这个最常用以太网协议...
plc市场,主要还是西门子和三菱;欧姆龙也偶尔接触;项目用到;被迫大致研究了一下它的通讯协议,不是很测底,也没找到很好的官方文档参考;主要是对bit位的写入处理还不知道如何实现,不过好在真实项目中,对bit位大部分都是读取,很少有写入操作;...
上学的时候,学校浴室的那一排淋浴头基本没法用;因为温度基本没法掌控,一旦有人开一个或关一个或调节一下冷热水的阀门,其他淋浴头都会立马水温失控;所以,那时候,大家基本都是拿个盆接水做缓存;否者不是被冻坏就是被烫伤;  当时...
堆垛机常见的都是普通的单叉单伸的,但是随着客户业务的发展,和对高大上的孜孜追求,双叉,双伸的堆垛机的使用率越来越高;甚至出现了同时双叉双伸的堆垛机;      先简单说说双叉堆垛机,很多客户的现场非常...
一直想把三菱和西门子这两个使用频率最高的PLC上位通讯,融合到WCS系统的框架里;现在三菱主流使用Q系列,使用的是MC协议, 前一段时间也写过一个入门介绍:三菱Q系列通讯方式设计说明去年8月份,无意中发现用网络抓包工具可以一点不漏的抓取通讯...
自动库中,托盘是重要的物理载体,也是核心的数据索引;在自动化较高的项目中,空托盘往往不下线,自动码盘&拆盘,形成一个“自循环”体;目的是为了给入出库作业,自动在线上供应载体;所以常见的流程是这样的:   1.出库...
近年,电商的崛起,给自动化分拣带来了井喷的发展;而分拣往往又是料箱输送机控制的难点;不像简单的左拐右拐的分支处理;分拣一般要去几十个滑道口,所以这一段要做记忆,跟踪;而且也要和上位做合理简单的通讯方式;如果方法不当,系统就会做的复杂,调试成...
不同的PLC,通讯方式都不一样; 对于最普及的两种PLC,西门子和三菱;最传统的通讯方式是:    西门子: 通过OPC中转;    三菱 ...
    最近接到电信电话,说是办理宽带,赠送的手机卡要每个月用到10G流量;否者就要收费15元;如果用到10G以上,就不收费; 第一次听说过这样奇怪的收费原则;怎么才能肆无忌惮的用掉这么多流量,厂家推...
有一个大家都听说过的笑话,大意是:1.老婆永远是对的,2.如果老婆是错的,请参考第一条;我对堆垛机的控制思路也是类似,堆垛机控制系统不管人家怎么设计,都是对的,即便有点瑕疵,或者提供给上位的信息有点匮乏,那么也是你上位调度系统自己想办法解决...
立体库最关键的点:库存不要乱; 要想库存不乱,最关键的是入库要准确,因为“病从口入”;要想入库准确,有两个节点比较关键:   1.分配货位时机;   2.托盘到达入库口的时候,如何调度;先说第1点:&...
一直做输送机的调度,AGV调度和其有类似地方,但也有不少区别;AGV调度系统的特点:1.灵活,布线可以任意调整;2.无线通讯,所以要考虑网络的不稳定;3.位置识别常用RFID标签的方式识别4.地标5要素:1.分支;2.站点,3 速度调节 4...
--- 颠覆传统的使用策略一、BCR 的合理运用:1.1 传统概念,BCR 的常见作用有 3 个: 1.识别条码(或校正 PLC 跟踪的条码)  2.分配下一个去向;  3.任务完成确认;&...
一个完整的堆垛机运作涉及如下8个步骤:  1.准备取货 ->2.取货移动->3.货叉取货->4.取货完成->5.准备放货->6.放货移动->7.货叉放货->8.放货完成日系堆垛机...
10年前,RFID的概念就开始流行起来,那时候对单片机挺感兴趣,找了些志同道合的朋友一起“研究”; 最简单的那种,串口的;还到电子市场买了些类似于公交卡那样的RFID白卡;结果成本非常低的“惊人”;   读卡器成本大概6...

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