自动化调度

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综合问题文章悬赏简介

文章用AGV的控制思路来调度输送机探讨

AGV的调度和输送机有点像，但是有点区别；区别主要在于： AGV的磁条导轨的随意性比较强，用到一半还可以随便修改，而且交叉点特别多，线路很复杂；而输送机一般都是设计阶段就固定了；针对这种情况，AGV调度的时候，基本把...

赞同0  857 浏览  0 评论 daizhicun 2020-10-13 11:33

文章对控制系统原始协议的追求

产品设计经理，都有有点偏执狂的情怀；在各种设备调度的时候，我们往往希望做最底层的调度；因为我们都是面对的7*24小时的调度，如果设备商提供了一个dll之类的东西让我们调度；这就让我们有点纠结，以为一些设备商，软件不是他的强项，找几个人开发了...

自动化调度

赞同0  844 浏览  0 评论 daizhicun 2020-10-13 11:32

文章堆垛机调度新思路构想（上位4步调度）

先谈谈入库站台的条件：最基本的条件： 1. 入库站台有跟踪的条码信息；很多系统调度时候，就判断有条码就调度；这样做，风险还是有的；毕竟条码是“逻辑”信息，正常时候不会错误，但是在人工干预的情况下，比如在触摸屏强制写入...

堆垛机 自动化调度

赞同0  922 浏览  0 评论 daizhicun 2020-10-13 11:28

文章国产堆垛机建议

操控过不同型号的堆垛机，如同交过不同类型的女朋友；粗略了解了一些各种的习性，略做总结如下：1.按国家分: 国产的，进口的(细分:德系，日系)2.按控制方式分：PLC的(细分：西门子,三菱)，单片机的3.按定位方式分: 认...

堆垛机 自动化调度

赞同0  939 浏览  0 评论 daizhicun 2020-10-13 11:14

文章堆垛机货位分配和入库调度的优化

立体库最关键的点：库存不要乱；要想库存不乱，最关键的是入库要准确，因为“病从口入”；要想入库准确，有两个节点比较关键： 1.分配货位时机； 2.托盘到达入库口的时候，如何调度；先说第1点：&...

自动化调度

赞同0  1142 浏览  0 评论 daizhicun 2020-10-12 17:32

文章上位和PLC通讯方式选择

不同的PLC，通讯方式都不一样; 对于最普及的两种PLC，西门子和三菱;最传统的通讯方式是：西门子：通过OPC中转；三菱 ...

三菱 西门子 自动化调度

赞同0  1055 浏览  0 评论 daizhicun 2020-10-12 17:26

文章日系和德系的堆垛机调度控制的区别

一个完整的堆垛机运作涉及如下8个步骤： 1.准备取货 ->2.取货移动->3.货叉取货->4.取货完成->5.准备放货->6.放货移动->7.货叉放货->8.放货完成日系堆垛机...

自动化调度

赞同0  1142 浏览  1 评论 daizhicun 2020-10-12 17:25

文章立体库使用“低档” RFID的注意点

10年前，RFID的概念就开始流行起来，那时候对单片机挺感兴趣，找了些志同道合的朋友一起“研究”；最简单的那种，串口的；还到电子市场买了些类似于公交卡那样的RFID白卡；结果成本非常低的“惊人”；读卡器成本大概6...

自动化调度

赞同0  758 浏览  0 评论 daizhicun 2020-10-12 17:22

文章用面向对象的思路对输送机通讯协议的设计

每个自动化项目中，输送机的信号跟踪是协议量最大的地方；如何设计好这块，也是协议的关系；既要考虑逻辑的方便性，也要考虑物理的合理性；用PC面向对象的思路，去考虑plc层的设计，我想也是可行的；每段输送机都是一个类；有属性和方法：属性：&nbs...

自动化调度

赞同1  760 浏览  0 评论 daizhicun 2020-10-12 17:18

文章立体库如何应对托盘跟踪异常(用户体验+自动修复)

立体库项目中，托盘输送机的跟踪是动线流程的“灵魂”；跟踪的原理也很简单，一般是由PLC根据电机的转动初始动作和光电的感应，把托盘号信息一个接一个的往前传送；但是，有的时候，由于干扰和机械故障，不免这个信号可能会跟踪出错，那就需要人工校正； ...

自动化调度

赞同0  1001 浏览  0 评论 daizhicun 2020-10-12 17:10

文章如何让立体库拆盘机的空托盘堆的调度“万无一失”

自动库中，托盘是重要的物理载体，也是核心的数据索引；在自动化较高的项目中，空托盘往往不下线，自动码盘&拆盘，形成一个“自循环”体；目的是为了给入出库作业，自动在线上供应载体；所以常见的流程是这样的: 1.出库...

自动化立体库 自动化调度

赞同0  1062 浏览  0 评论 daizhicun 2020-10-12 17:04

文章自动化仓库核心设备堆垛机的入出库调度原则

堆垛机入库原则：入库： 1.入口处理：在托盘/料箱在入口入库时，经过读码器，系统判断两件事情： &nb...

自动化调度

赞同0  1043 浏览  0 评论 daizhicun 2020-10-12 16:42

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