自动化老兵

2004年开始做自动化立体库项目,一直至今,擅长各种自动化设备的调度;

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双伸堆垛机的调度感想
    最近接到电信电话,说是办理宽带,赠送的手机卡要每个月用到10G流量;否者就要收费15元;如果用到10G以上,就不收费; 第一次听说过这样奇怪的收费原则;怎么才能肆无忌惮的用掉这么多流量,厂家推...
双叉双伸堆垛机调度的注意点
堆垛机常见的都是普通的单叉单伸的,但是随着客户业务的发展,和对高大上的孜孜追求,双叉,双伸的堆垛机的使用率越来越高;甚至出现了同时双叉双伸的堆垛机;      先简单说说双叉堆垛机,很多客户的现场非常...
电脑pc读写欧姆龙plc的方法
plc市场,主要还是西门子和三菱;欧姆龙也偶尔接触;项目用到;被迫大致研究了一下它的通讯协议,不是很测底,也没找到很好的官方文档参考;主要是对bit位的写入处理还不知道如何实现,不过好在真实项目中,对bit位大部分都是读取,很少有写入操作;...
水平货架调度说明
水平货架提供的各种信息 入/出库站台状态提升机:编码器位置,货叉是否有货(Input光电信号),货叉跟踪的条码  每层旋转货架的工作状态(停止,顺时针,逆事针); 每层旋转货架的零点(入口)位置(如果...
西门子PLC以太网 通讯协议 解析
一直想把三菱和西门子这两个使用频率最高的PLC上位通讯,融合到WCS系统的框架里;现在三菱主流使用Q系列,使用的是MC协议, 前一段时间也写过一个入门介绍:三菱Q系列通讯方式设计说明去年8月份,无意中发现用网络抓包工具可以一点不漏的抓取通讯...
PID调节 和 堆垛机的入库分配
上学的时候,学校浴室的那一排淋浴头基本没法用;因为温度基本没法掌控,一旦有人开一个或关一个或调节一下冷热水的阀门,其他淋浴头都会立马水温失控;所以,那时候,大家基本都是拿个盆接水做缓存;否者不是被冻坏就是被烫伤;  当时...
三菱Q系列通讯方式设计说明
好多天不写点什么了,就跟大烟瘾犯了一样,随便涂鸦点东西释放一下;市场上那么多PLC ;其实国内用的最多的就是  西门子,和三菱 ;因为西门子之前一直用OPC,虽然之前偶然间破译了ISO ON TCP 这个最常用以太网协议...
如何简化输送机的分拣
近年,电商的崛起,给自动化分拣带来了井喷的发展;而分拣往往又是料箱输送机控制的难点;不像简单的左拐右拐的分支处理;分拣一般要去几十个滑道口,所以这一段要做记忆,跟踪;而且也要和上位做合理简单的通讯方式;如果方法不当,系统就会做的复杂,调试成...
自动化设备维护方式的革命
随着工业4.0的深化改革;以机器人带头的工业也正在如火如荼的进行中;在自动化立体库中(AS/RS),最常见的设备:1.输送机(CV)2.堆垛机(SRM)3.穿梭车(RGV)4.自动牵引小车(AGV)等;尤其是输送机,国内雨后春笋般的出现了很...
工业4.0时代,平板代替输送机BCR,堆垛机上加平板校验
以前做过一个AGV调度的项目,如何下发调度小车命令:开始的思路是:每个车间,都放一组按钮,类似电梯内按钮那样,1号按钮代表调度1号小车...比如:     一共有2辆AGV,3个车间;  &...
终于搞清楚(pojie)了西门子通讯协议
随着物流自动化的发展;自动化调度也越来也显得重要;在下位机控制层面,PLC是控制核心方式;咨询了认识的一些认识的电气工程师,他们在使用了众多plc之后;也体会到在熟练使用几种plc后,西门子确实在体系架构,开发方式,模块化设计等方便上比其他...
如何做一个“完美”的设备监控系统
说是“完美”,其实是吹牛了;实际一点是:性价比;每次架构一个系统,就如老衲修炼那样,总要静心,心如止水般的修炼数周,甚至数月;中间的过程如蝴蝶破茧一样的痛苦纠结;要不要架构,yes or no ?不架构:类似于手工制作,虽然可以做的很精细,...
AGV调度系统设计要点
一直做输送机的调度,AGV调度和其有类似地方,但也有不少区别;AGV调度系统的特点:1.灵活,布线可以任意调整;2.无线通讯,所以要考虑网络的不稳定;3.位置识别常用RFID标签的方式识别4.地标5要素:1.分支;2.站点,3 速度调节 4...
用反证法修复堆垛机异常数据
有一个大家都听说过的笑话,大意是:1.老婆永远是对的,2.如果老婆是错的,请参考第一条;我对堆垛机的控制思路也是类似,堆垛机控制系统不管人家怎么设计,都是对的,即便有点瑕疵,或者提供给上位的信息有点匮乏,那么也是你上位调度系统自己想办法解决...
堆垛机上为什么不安装读码器
一个立体库系统做的成功与非,一个重要的指标,就是堆垛机调度的正确与否;在现实项目中,基本很难遇到  货架上 条码和货位100%完全一致的;总有那么几个瑕疵留在库里面;原因:   1.输送机跟踪100%...

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