计划任务 Schemed order AGV调度系统根据计划自动在特定时间启动的任务。   物流调度系统任务 Host order AGV调度系统根据物流调度系统的命令启动的任务。   人工任务 Manual order AGV调度系统根据操作人员的命令启动的任务。   触发任务 Trigged order 由某个外部条件触发AGV调度系统启动的任务。   任务执行纪录 Order execute record AGV调度系统纪录的任务执行状态和结果。   优先模式 Priority mode AGV调度系统优先执行任务的模式。   充电任务 Charge Order AGV调度系统指挥AGV车辆进行充电的任务。   AGV运行模式 AGV running mode AGV运行时的一些标准模式，如：手动，自动，半自动   AGV调度 AGV schedule AGV调度系统根据系统当前的情况安排AGV执行任务和行驶。   正常工作率 AGV health rate AGV无故障工作的时间除以AGV开机时间。   空跑率 AGV useless running rate AGV为执行任务而空跑的时间除以AGV正常工作时间。   空闲率 AGV free time rate AGV没有搬运任务，处于停止的时间除以正常工作时间。   最短路径 The shortest route 规划地图中从搬运起点到搬运终点的最短路径。   路径规划 Layout 根据实际的AGV应用环境，为AGV设计规划行驶的路线。   分流 Diffluence 在路径规划地图上，一条路径分开成为多条路径。   导引模式 Guidance mode AGV车辆采用的导航方式或导引算法   导航 Navigation 确定AGV车辆在全局坐标系中的位置及航向   导引装置 Guidance equipment 用于获取AGV车辆导航、导引信息的装置。   激光扫描器 Laser scanner 用于激光导引AGV车辆获取导航、导引信息的器件。   定位传感器 Position sensor 用于AGV车辆进行位置修正或辅助定位的检测器件。   驱动模式 Driving mode AGV车辆根据不同的运动学及动力学算法，可采用不同的驱动方法及驱动轮系布置方式。   车轮承载能力 Wheel load capacity 车轮能够承受的额定重量。   转弯 Turnning 是指改变AGV车辆的航向角。   自旋 Rotating AGV车辆参考点处的转弯半径为0；通常是指差速或全方位驱动型AGV。   制动器 Braker 驱动电机或移载机构电机的刹车装置。