自动化设备维护方式的革命
随着工业4.0的深化改革;以机器人带头的工业也正在如火如荼的进行中;在自动化立体库中(AS/RS),最常见的设备:1.输送机(CV)2.堆垛机(SRM)3.穿梭车(RGV)4.自动牵引小车(AGV)等;尤其是输送机,国内雨后春笋般的出现了很...
工业4.0时代,平板代替输送机BCR,堆垛机上加平板校验
以前做过一个AGV调度的项目,如何下发调度小车命令:开始的思路是:每个车间,都放一组按钮,类似电梯内按钮那样,1号按钮代表调度1号小车...比如:     一共有2辆AGV,3个车间;  &...
终于搞清楚(pojie)了西门子通讯协议
随着物流自动化的发展;自动化调度也越来也显得重要;在下位机控制层面,PLC是控制核心方式;咨询了认识的一些认识的电气工程师,他们在使用了众多plc之后;也体会到在熟练使用几种plc后,西门子确实在体系架构,开发方式,模块化设计等方便上比其他...
如何做一个“完美”的设备监控系统
说是“完美”,其实是吹牛了;实际一点是:性价比;每次架构一个系统,就如老衲修炼那样,总要静心,心如止水般的修炼数周,甚至数月;中间的过程如蝴蝶破茧一样的痛苦纠结;要不要架构,yes or no ?不架构:类似于手工制作,虽然可以做的很精细,...
AGV调度系统设计要点
一直做输送机的调度,AGV调度和其有类似地方,但也有不少区别;AGV调度系统的特点:1.灵活,布线可以任意调整;2.无线通讯,所以要考虑网络的不稳定;3.位置识别常用RFID标签的方式识别4.地标5要素:1.分支;2.站点,3 速度调节 4...
用反证法修复堆垛机异常数据
有一个大家都听说过的笑话,大意是:1.老婆永远是对的,2.如果老婆是错的,请参考第一条;我对堆垛机的控制思路也是类似,堆垛机控制系统不管人家怎么设计,都是对的,即便有点瑕疵,或者提供给上位的信息有点匮乏,那么也是你上位调度系统自己想办法解决...
堆垛机上为什么不安装读码器
一个立体库系统做的成功与非,一个重要的指标,就是堆垛机调度的正确与否;在现实项目中,基本很难遇到  货架上 条码和货位100%完全一致的;总有那么几个瑕疵留在库里面;原因:   1.输送机跟踪100%...
自动化库盘点方法改革
自动库盘点,是有其自身属性的;很多系统,都是让托盘/料箱 从货架里出来,到一个指定的出库位置,然后电脑或PDA做盘点确认,再回库;这种方法,有3大缺点:1.时间太慢,每个堆垛机的所有托盘出来一次再回去一次,非常非常的慢;基本是1,2天都可能...
用AGV的控制思路来调度输送机探讨
AGV的调度和输送机有点像,但是有点区别;区别主要在于:   AGV的磁条导轨的随意性比较强,用到一半还可以随便修改,而且交叉点特别多,线路很复杂;而输送机一般都是设计阶段就固定了;针对这种情况,AGV调度的时候,基本把...
对控制系统原始协议的追求
产品设计经理,都有有点偏执狂的情怀;在各种设备调度的时候,我们往往希望做最底层的调度;因为我们都是面对的7*24小时的调度,如果设备商提供了一个dll之类的东西让我们调度;这就让我们有点纠结,以为一些设备商,软件不是他的强项,找几个人开发了...
WMS的查询分析改革
客户每次有一个问题的订单或者lpn条码;我们自己往往也要分析半天(可能要1分钟以上),才能给出结论,要查询订单信息,任务信息,接口信息,日志信息等;作为开发者本身,都分析的如此麻烦,那么你怎么能保证客户能够迅速分析呢,如果你自己都要花费数分...
WMS
堆垛机调度新思路构想(上位4步调度)
先谈谈入库站台的条件:最基本的条件:   1. 入库站台有跟踪的条码信息;很多系统调度时候,就判断有条码就调度;这样做,风险还是有的;毕竟条码是“逻辑”信息,正常时候不会错误,但是在人工干预的情况下,比如在触摸屏强制写入...
国产堆垛机建议
操控过不同型号的堆垛机,如同交过不同类型的女朋友;粗略了解了一些各种的习性,略做总结如下:1.按国家分: 国产的,进口的(细分:德系,日系)2.按控制方式分:PLC的(细分:西门子,三菱),单片机的3.按定位方式分: 认...
自动装卸系统在汽车行业的应用案例
    上汽变速器烟台基地引入大量物流自动化先进技术,实现了物料装卸自动化、物料输送自动化、物料仓储自动化、物料拣选上线自动化、总成下线装卸自动化、空箱返回自动化等入厂物流全过程自动化的智慧工厂。自动装卸系统作为整个工厂...
汽车备件物流自动化实施案例
目前,斯柯达汽车集团(Skoda Auto a.s.)从坐落在捷克Mlada Boleslav的European Parts中心为其世界上106个国家的合同伙伴提供汽车备件,那里每天要处理 26 000 个以上的汽车备件订单,涉及...

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